三木分割器——东莞村田机器人配件公司——厂家直销

台湾三木分割器

DA参数：（1）90A超薄平台桌面型低噪音凸轮分割器技术参数出力轴容许径向负荷：500kgf出力轴容许轴向负荷：215kgf出轴容许力矩：参考力矩表kgf-m入力轴容许径向负荷：260kgf加工定制：是入力轴极大弯曲力矩：260kg入力轴极大扭矩：25kgf-m入力轴的GD2：2.5*10-5kgf-m2重量：28（kg）

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台湾三木分割器，系村田机器人配件与台湾三木公司倾力合作，特为广大新老客户退出的新品，专为解决精密旋转分度定位问题。下面是三木分割器的一些基本简介：

凸轮分度器，在机械上又称凸轮分割器，间歇分割器。在1980's初，分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中它主要分弧面凸轮和平面凸轮，原理不同。

台湾三木分割器：

1.弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。

2.平面凸轮平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。

分割器较之其他构件之优点：凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动)，并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。它输入连续旋转驱动，输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。主要用于自动化加工，组装，检测等设备上面。

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台湾三木分割器选型计算：间歇分割定位等分:S=20输入轴的回转数:N=20rp凸输曲线是变形正弦曲线1，负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1；夹具重量：w2；工件重量：w3；则：w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)回转盘惯性矩：I1；夹具惯性矩：I2；工件惯性矩：I3；则：I1=W1R2/（2G）=10x0.252/（2x9.8）=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)输出轴极大角加速度:α

=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=（5.53x2X3.14/2）x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)（s---等分数）(1)  惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644（kg . m)(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125（kg . m)注意：此处有问题：按照实际的机械设计，分割器转盘只是一边有支撑，另一边是没有支撑的，其摩擦力矩远远没有计算的这么大，或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算，校验原来的经验的选型有没有余量

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