近几年来，宏观经济的持续驱动使我国减速机行业以亟待填补的市场需求空缺，实现着产值、产量的持续增长。相较于活跃的减速机市场而言，技术创新的乏力无疑成为现时期国内减速机行业亟待突破与完善的。

　　纵向分析我国减速机行业，大多数企业均存在一定程度的边缘化趋势，即所谓的单一支撑体系。现阶段，我国市场内虽涌现出了一批较为优势的主体，其以雄厚的技术研发能力、优质的减速机产品及先进的经营管理模式走在了行业发展的前沿，并成为市场国际化发展中的先锋主体;但不可回避的是大多数的减速机企业不具备可与其相媲美的科技研发能力或产品开发能力。

　　在不具备竞争优势的中小型企业占据我国减速机主体大比重份额的前提下，我国减速机行业将怎样应对日趋强化的国外先进企业呢?国内减速机行业的竞争优势又该以何铸造呢?以主体合作为基奠的集群式发展成为国内减速机行业迫切需求的。

　　中国减速机网作为致力于我国减速机行业、企业发展的大型电子商务平台，以集信息供应、求购信息、企业库、行业资讯、行业展会等的专业化商务服务模块，有效促进了国内减速机企业间的沟通与合作，为我国减速机集群优势的铸造与强化提供了重要平台。

一、摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理

      X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。  

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

二、摆线针轮减速机特点：

1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。    3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在很小程度。

  4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

       5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

摆线针轮减速机的主要特点：

1、减速比大，效率高：

一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

2、运转平稳，噪音低：

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

3、使用可靠，寿命长：

因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。

4、结构紧凑，体积小：

与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速机合理的安装和使用，要注意以下几点事项。

   1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。

   2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

   3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。

   4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

   5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

   6、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。

   7、减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。

   8、减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。