直线电机
直线电机是一种特殊类型的无刷同步伺服电机。它类似于力矩电机,但它是展开并铺平的。通过线圈绕组(初级部分)与永磁体(次级部分)间的电磁相互作用,电能高效率地转换成直线运动的机械能。由于直线电机在低速甚至是静止时也能产生大推力,因此其规格不是基于功率而是主要基于推力,这一点与传统驱动系统不同。直线伺服电机的运动件直接连接机器负载,所需空间小,机器结构简单,没有反向间隙,也不存在可能失效的部件,比如滚珠丝杠,联轴器,皮带或其它机械传动件。直线电机的带宽更大,刚性更好,可保证更好的重复定位精度和高速运动时的定位精度。
参数说明
电机参数
公差
符号
单位
LMU3-C1
LMU3-C2
LMU3-C3
LMU3-C4
|
| | | | S | P | S | P | S | P | S | P |
电阻@20℃ | ±10% | R | Ω | 15.9 | 2.6 | 8.0 | 1.3 | 5.3 | 0.85 | 4.0 | 0.64 |
峰值电流 | 标准 | Ip | Arms | 3.5 | 8.7 | 7 | 17.5 | 10.5 | 26.2 | 14.1 | 35 |
连续电流 | 标准 | Ic | Arms | 1.03 | 2.6 | 2.1 | 5.1 | 3.1 | 7.6 | 4.2 | 10.2 |
力常数 | ±10% | Kf | N/A | 68 | 27.5 | 68 | 27.5 | 68 | 27.5 | 68 | 27.5 |
反电动势常数 | ±10% | Kb | V/M/S | 55.5 | 22.5 | 55.5 | 22.5 | 55.5 | 22.5 | 55.5 | 22.5 |
电感 | ±30% | L | mH | 13 | 2.0 | 6.3 | 0.85 | 3.8 | 0.65 | 2.9 | 0.45 |
电机参数
公差
符号
单位
LMU3-C1
LMU3-C2
LMU3-C3
LMU3-C4
|
| | | | S | P | S | P | S | P | S | P |
峰值力 | | Fp | N | 240 | | 480 | | 720 | | 960 | |
连续力 | | Fc | N | 70 | | 140 | | 210 | | 280 | |
电机常数 | | Ka | N√W | 9.8 | | 13.4 | | 17.1 | | 19.7 | |
电气时间常数 | | Te | milli-sec | 0.61 | | 0.61 | | 0.61 | | 0.61 | |
最大功率 | | Pp | W | 590 | | 1290 | | 1800 | | 2360 | |
额定功率 | | Pc | W | 50 | | 110 | | 150 | | 200 | |
热阻 | | θth | ℃/W | 1.3 | | 0.65 | | 0.43 | | 0.32 | |
线圈允许最高温度 | | Tmax | ℃ | 110 | | 110 | | 110 | | 110 | |
线圈重量 | | WTc | g | 250 | | 470 | | 690 | | 910 | |
尺寸图
![](http://queue3.img.makepolo.com/tmp/product_4_1b6b5c0af611d014f7aeea2f75151abe.jpg)
![](http://queue3.img.makepolo.com/tmp/product_4_859ceaedd69fd3cd5b3a836c9abee080.jpg)
![](http://queue3.img.makepolo.com/tmp/product_4_b531a4eb30e3090d1dc0a464793a226e.jpg)