压电陶瓷电机
压电陶瓷电机是基于压电效应而开发的一种新型电机，具有极高的分辨率和精度，具有结构紧凑、大力矩输出、无电磁干扰、断电自锁等优点，并可以在超高真空换下使用，广泛用于半导体、光学、生物科学和国防等应用领域。
R17是高精度的旋转压电电机，属于第二代Piezo LEGS®旋转式电机。非常适合'运动、停止“这样的应用或自动调整装置，它在保证精确的运动时又可以高输出力（ 30 mNm堵转扭矩） 。直接驱动方式，无反向间隙，断电自锁。微步进分辨率可以达到 <0.0001毫弧度，并且集成一个磁性编码器，可以达到0.2毫弧度的闭环分辨率。这种紧凑型的电机是非常适合许多内置式的OEM应用
参数说明
型号
LR17
单位
备注
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直径 | 17 | mm | |
转动范围 | 360 | º | 连续 |
速度范围 a | 0-170 | º/s | |
步进距离 b | 800 0.1 c | µrad µrad | one wfm-step one microstep c |
分辨率 | < 0.1 | µrad | 依赖于驱动器 |
编码器类型 | 磁性，绝对式 | | SSI信号输出 |
编码器精度 | 6.3 | mrad | 无磁环境下 |
编码器分辨率 | 0.2 | mrad | 32768 CPR (15 bit) |
理想的输出力矩范围 | 0-15 | mNm | 可以达到理想的使用寿命 |
堵转力矩 | 30 | mNm | |
保持力矩 | > 30 | mNm | |
轴承载力，最大 | 1 2 | N | - 径向 (距安装面6.5 mm处) - 轴向 |
轴侧压入力, Max. | 5 | N | |
最大电压 | 48 | V | |
功耗d | 3.5 | mW/Hz | =0.35 W at 100 Hz wfm-step frequency |
接线端子 | CviLux CI1116M-2VD0 | | Mates with socket CviLux CI1116S |
电机外壳材料 | 铝， 不锈钢 | | |
重量 | 30 | g | |
工作温度 | 0 to +50 | ºC | |
a.最大值是在2Hz菱形波形，空载，温度 20ºC下测得。 b. 三角波形, 15 mNm 扭矩, 温度 20ºC. c.取决于驱动器 d.温度 20ºC, 间歇运行. | | | |
尺寸图
选型表<h5</h5<>
