Trimble BD970是一款多频、多系统、高精度的GNSS接收机模块。是目前市场上为数不多的高更新率定位GNSS接收机模块，支持北斗、50hz定位数据及原始观测量值输出，基站、移动站功能。该接收机广泛用于定位和导航的应用。这些应用包括无人机、港口、终端设备自动化等其他需求的领域，具有厘米级定位、高数据更新率和低延迟的特点。

该接收机提供基于载波相位RTK的厘米级精度和基于代码的亚米级精度解决方案。

自动初始化和为得到最佳定位方案在定位模式中的转换。低延迟（<20毫秒）和高更新率为高精度动态应用提供了反应时间和精确度的要求。

你可以设置该接收机为自主基站或移动站。接收机能输出详细的信息，包括时间、位置、方向、质量保证（品质因数）数和锁定的卫星数。该接收机也能每秒输出一脉冲闪光信号从而让远方的设备与时间同步。

在所有环境中可靠操作的设计，接收机允许定位接口连接到办公电脑、外部加工设备或是控制系统。可以通过串口、以太网或者是USB口用二进制命令或是网络功能来控制接收机。

• 接收机主要性能规格

• 项目	规格
  测量	定位天线采用220通道Maxwell 6芯片 GPS:同步L1 C/A，L2E，L2C，L5 GLONASS：同步L1C/A，L1P，L2C/A，L2P SBAS：同步L1C/A，L5  GIOVE-A：同步L1 BOC，E5A，E5B，E5AltBOC GIOVE-B：同步L1 BOC，E5A，E5B，E5AltBOC
  DGPS定位精度	0.25m+1ppm   水平方向 0.50m+1ppm   垂直方向
  SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)精度（广域差分）	<5m  3DRMS
  RTK定位精度	水平精度  ±（8mm+1ppm）RMS 垂直精度  ±（15mm+1ppm）RMS
  初始化时间	通常小于10s
  初始化可靠性	通常>99％
  位置更新速率	1hz，2hz，5hz，10hz，20hz，50hz
  差分信息输入	Cmr,cmr+,rtcm 2.0,rtcm2.1-2.3,rtcm3.0,3.1
  差分信息输出	Cmr,cmr+,rtcm2.0 DGPS,rtcm2.1-2.3,rtcm3.0,3.1
  数据输出	1pps，NMEA，Binary GSOF，ascⅡ time Tags