机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。然而贾氏机械在传统的机械手上进行了创新和开发，研制出了一种更为和人手相似机能的机械手更多消息请拨打联系电话
贾氏机械喷漆散枪夹模边模工艺喷漆工艺
手喷工具有手喷枪和手喷模，手喷枪可调整油量及风量；手喷模分为片模、夹模两种，看配件的位置的位置和要求而确定制作片模或夹模。手喷一般需配有喷油模具以确定喷涂位置﹐不需要喷涂的位置被模具遮盖。
另外﹐还有一种不用喷油模具的喷涂方式叫散枪。
喷漆工艺生产的优缺点
优点﹕油漆快干﹑密着性好﹑施工高效﹐对涂面几何结构复杂的表面大都能获得薄而均匀
的涂层（漆膜）
缺点﹕生产效率低﹑损耗量大﹐扩散于空气中的油漆有害于人体﹐故施工环境要求有良好的抽风通风装置﹒
n 工件：
1.油漆及溶剂须同工件材质相配合。
2.检查喷油表面是否有注塑及处理过程中产生的脱模剂类物质会造成喷油不上油及易甩油。
3.检查喷油表面不可存在包装不良或环境造成的灰尘、脏物、污染。
4.检查喷油胶件不可有缩水、变形现象，此类缺陷易造成胶件不合模而导致飞油。
n 喷模
1﹒喷模的分类
喷模可分为夹模和边模(片模)两大类.
夹模----- 适用于喷涂工件的立体部位﹐工件置于夹模内夹持定位﹒
边模----- 适用于喷涂单面工件部位﹐工件需借助手的动作定位﹒
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。然而贾氏机械在传统的机械手上进行了创新和开发，研制出了一种更为和人手相似机能的机械手更多消息请拨打联系电话
