机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。然而贾氏机械在传统的机械手上进行了创新和开发，研制出了一种更为和人手相似机能的机械手更多消息请拨打联系电话

人工和自动化机器的对比

随着国家经济的发展，人工成本逐渐增高，现在的年轻人很多眼高手高，对于工作总是高不胜低不就，又吃不了苦，累的脏的都不干，现在工厂都人手不足，大量缺人，很多90后去工厂上班，也许总做一些重复的机械劳动，干了1个月就跑了，没有责任心，现在主管还得巴结下面的员工，因为人心都很浮躁啊，一不小心就会辞职了...

  相比而言，自动化做工确实先进，确实比人工要好很多，自动化机器没有情绪，不会不高兴就辞职不干了，它可以一天24小时工作，不会累不会不开心，效率大大提高了，不仅节约成本，还加大了工作产量，个人认为未来机械自动化必将取代人工，对自动化技术要求也将会越来越高，不断满足市场的需求变化...

   就拿喷漆机来说吧，人工是不可能把漆喷的绝对的均匀，如果喷漆喷的不均匀，会严重影响产品的质量和销售，但是自动数控喷漆机可以，设计合理一点就可以喷的非常均匀，效率也高也快，相对人工喷漆绝对有优势！

贾氏机械自动喷漆机维修保养

4.每周检查一次电机及蜗轮箱内机油的污染情况及油量，必要时添加或更换机油(正常情况半年需更换一次机油)。

5.每周检查一次喷漆机的链轮、链条润滑情况及链条是否张紧，如有松弛，可调整张紧轮拉紧链条。

6.定期更换喷漆机滚刷箱内的清洗溶剂，并清除沉淀在箱内和滚刷上的漆污。

7.定期或经常性清除残留在线条喷漆机输送带上的漆污。

8.喷枪要经常保持清洁,小心清洗。除故障或更换备件外，不要随意分解喷枪。

9.不要使喷枪掉落地上或受到其它物体撞击.