悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。悬臂吊行驶用电动机置于门形架的平台上，由一梯子通至地下，平台也用以支持行驶机构轴，电动机联动机构及上下伞齿轮机构都是装在齿轮箱中。垂直或斜置的行驶机构轴装有滚轴轴承。行驶机构刹车是负重的双颊刹车，以一电磁松开器松开，悬臂吊刹车时间假设是电动机起动时间的一半。若刹住的重量较大，并且起重机经常行驶时，则除机械刹车外尚有电气刹车(用直流电时为电极短路刹车，三相交流电用反电流刹车)，由于这样，动能的大部给电刹车刹住，其余小部则以机械刹车刹住，因而使颊面的磨损相应地减少。

悬臂吊工作手臂的长度，非常实用。缺点是由于重要影响整体稳定性。结构的不同形式的组合，可以缸加上一根绳子排可以是单个液压缸或更多的液压缸加两个绳排。悬臂吊具有多个液压缸加上一根绳子连最后一个伸缩臂用绳子拉伸和其他伸缩臂具有多级缸或多个单层罐或缸体和一个单级班轮直接油箱伸展。因此最后改变截面伸缩臂，小的变化，在其他臂截面部分。一个液压缸或液压缸和两个绳排的特点是一个单一的缸或双圆柱加上两个绳排四个或五个手臂伸展。这个拉伸方式中最先进的国家，但解决提升悬臂吊臂以上五个手臂伸展运动是非常困难的。有一个内置可伸缩的自动锁单缸、圆柱销联锁和武器销售、测量精度的技术，它的优点是重量轻，其整体稳定性影响最小、拉伸速度、小变化的繁荣，截面，葫芦刚度，但技术困难，费用高，手臂的长度，几个品种。悬臂吊机构可以联锁缸销售和手臂销售、圆柱销设计两侧臂臂销设计起重机上。优点是结构简单，自锁强，缺点是大变形拉臂销当紧张，把来回拉伸拔。