桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

  桥式起重机常用行星轮系特点：

  (1)N型少齿差行星轮系齿轮传动。桥式起重机传动比范围较大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比NGW型低，且内啮合齿轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率或短期工作的情况；

  (2)NN型行星齿轮传动。桥式起重机传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件，当传动比达到某一数值后，机构发生自锁；

  (3)NGWN型行星齿轮传动。传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于NGW型，工艺性差，适用于中小功率或短期工作的情况；

  (4)NGW型行星齿轮传动。效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。

    桥式起重机的回转机构是支持门机作业的主要机构，包括回转支承装置和回转驱动装置两部分。回转驱动机构实现门机回转部分相对于不回转部分转动的动力和速度传输。这种装置需要满足起重机低速正反转、制动平稳、安全可靠的要求。

    桥式起重机的上部回转部分的工作范围从一个标准的圆环面，到类标准体育场形状的环形面，变动范围很大且运行路线和移动速度多变。因此回转机构齿轮齿圈、水平轮和滚道之间承受着较大的周期、桥式起重机价格 非周期性的动载荷和惯性力作用。

    所以轮齿和滚道容易积累和发生疲劳破坏。在桥式起重机寿命已经到期的情况下，失效情况更加频繁。

    桥式起重机回转齿圈的损坏，除了回转机构偏载引起齿轮受力过大和周期应力破坏和寿命失效外，也会由于驱动减速箱小齿轮轴线歪斜，导致轮齿啮合情况不良而造成的问题。所以，限制偏载和保证驱动减速箱的正确、可靠定位，对保护和延长回转机构运转安全至关重要。