注塑机机械手设计的要点有哪些?

　机械手在注塑行业中应用的特别广泛,机械手的连续操作功能解决了生产中人力的一大不足,同时也能更好的控制产品生产效率和质量,注塑机机械手在生产制作中设计的要点有哪些呢?

　　1，机械手要有适当的夹紧力:手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

　　2，机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以最/大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

　　3，机械手结构力求简单，重量轻，体积小:手臂处于腕部最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

　　4，手指应有一定的强度和刚度。

　　5，其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此最常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

【斜臂式机械手】的高性能特点-欧米伽机械手

1、上下手臂采用高强度铝合金结构梁配合直线滑轨。运行平稳、速度快、噪音小、寿命长。

2、引拔部分采用可调手柄追求最/大使用方便性，无需工具即可轻松调整。

3、拱和机座部用独特的旋转盘连接，减少摩擦可快速调整。

4、安全的防落设计可在意外的气压下降后有效的保护好模具及手臂夹具，加装中板检测，当中板模未拉开或因惯性反弹时自动报警，避免手臂下行。

5、采用世界知名品牌零部件，精度高、寿命长。

机械手的末端工具应该怎样选择?

　机械手是现今注塑生产中的重要生产设备,但是很多注塑生产商未曾对机械手末端工具的使用加以重视。其实在注塑成型的过程中，机械手末端工具是一个相当重要的组成部分。如果注塑机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济方便地进行多种制品的移动操作。

　　机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出最/高效的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素：

　　1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

　　2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

　　3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

　　4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

　　5.机械手能不能达到成型周期所要求的速度？

　　选择末端工具系统应考虑：制品的重量和质地

　　1.制品是否有合适的位置可供夹紧

　　2.取出制品时是否会受到模具的阻碍

　　3.制品被顶出时的温度

　　4.将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积

　　5.制品与机械手臂末端工具的总重不能超过机械手的承载范围。

　　不同类型的末端工具有各自的特点：

　　1.轻质末端工具可以满足机械手载荷范围的需要，并可以减少设备的修理费用；

　　2.柔性组合末端工具不但使操作具有良好的可调性，生产中也可以再次使用；

　　3.坚固刚性的末端工具可以牢牢地握住制品，使用寿命也较长。