遥想自动化机械手的历史

  它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，自动化机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第1台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

 自动化机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第1台自动化机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，自动化机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题

自动机械手对比人工产生的优势

 自动机械手巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。下面我们说下自动机械手对比人工产生的优势：

     1.可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力；

     2.使用机械手不会有员工意外伤害风险；

     3.在正常生产时由机械手取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性极佳，质量更高；

     4.人会疲劳，而机械手不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥最/大功能；

     5.生产技术人员单一，管理良性化，可实现机械手管理人；

     6.实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装);配合输送带还可更加节约人力，减少人工工资。每台注塑机能节省1/3或1/2人工于成品和料头的区分。

注塑机机械手的工作步骤

　机械手自身和生产的质量和组成它的每个部件都有关系,大至机器的架构，小到零部件的质量精度。因此在设计制作的时候要注意零部件精度的选择,在生产中注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

　　机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。

　　总的来说机械手需要保证他的尺寸精度，工作流畅，稳定,注塑机机械手设计要点中精度是十分重要的一项参数，一台机械手如果没有精/确的参数作为标准就没有一台质量过关的机械手。每个零件的精度都是有误差规定的，只要是偏离这个误差值就是不合格的机械手。

　　从注塑机专用机械手的组成、分类、技术参数、设计要点和发展趋势来看，机械手行业仍然是需求量十分大的行业，，竞争也相对比较激烈。在这样的一个环境下，我需要一个平和的心态面对，做好自己就是目前我们最需要执行的重中之重。