■ 減速機選定範例

已知；搬運物總重量：M＝300KG

          搬送速度；V＝9.5m/min

          鏈輪傳動效率：η1＝1

          減速機傳動效率：η2＝0.9

          運轉時間：2小時/日

          啟動次數：1回/分，中衝擊

          使用電源：三相220V,50Hz

計算；一、減速比

       由入力回轉數及出力軸回轉數來選定減速比       

       1.先求出輸送帶滾輪回轉數（N1）                            1.N1=V/(PCD xπ)

          N1＝搬送速度/(滾輪直徑PCD·π)                                   =9.5/(0.2 x 3.14)

                                                                                             =15r/min

       2.再求出減速及出力軸回轉數（N2）                         2.N2=N1/ichain

          N2＝N1/鏈輪齒數減速比                                               =15/(1/2)=30r/min

      3.以三相機60Hz的馬力計算減速比                             3.i=30/1500=1/50

          i=出力軸回轉數/入力軸回轉數(電機轉數)        

      二、扭力

       決定減速比後，由使用機械工作條件計算減速機出力軸扭矩

       1.先計算出輸送帶滾輪之扭力（T1）                          1.T1=M·PCD/2

             T1＝M·PCD/2                                                              =300x0.2/2=30kg.m

      2.  再換算成減速機出力軸所需扭力（N2）                  2.T2=(T1·ichain)/( η1·η2)

            T2=(T1·ichain)/(η1·η2)                                                =(30x0.5)/(1x0.9)

                                                                                                =16.7kg.m

三、負荷條件 

     1.根據運轉條件算出修正後的扭力（T3）                    1.T3=T2·K

           T3=T2·K                                                                       =16x7·1

       (係數K無衝擊時＝1，衝擊越大，K值越大)                        =16.7kg.m

      四、馬力

     1.最後算成馬力（Hp）                                                 1.Hp=(T3·N2)716.2

        Hp=(T3·N2)/716.2                                                            =(16.7x30)/716.2

                                                                                                 =0.7Hp……（3/4Hp）

按以上參數，得出減速機在減速比為1/50，扭力為16.7kg.m，參照齒輪減速機性能表，對比得出選用減速機為550W。

■ 摩擦系數表

■ 常用公式表

■ GH臥式附三相、單相鋁殼（剎車）齒輪減速機 

■ A1、M1、Z1為三相馬達尺寸

■ A2、M2、Z2為單相馬達尺寸

■ A3為三相帶剎車馬達尺寸

尺寸表  

出力軸尺寸