■ 減速機選定範例
已知；搬運物總重量：M＝300KG
搬送速度；V＝9.5m/min
鏈輪傳動效率：η1＝1
減速機傳動效率：η2＝0.9
運轉時間：2小時/日
啟動次數：1回/分，中衝擊
使用電源：三相220V,50Hz
計算；一、減速比
由入力回轉數及出力軸回轉數來選定減速比
1.先求出輸送帶滾輪回轉數（N1） 1.N1=V/(PCD xπ)
N1＝搬送速度/(滾輪直徑PCD·π) =9.5/(0.2 x 3.14)
=15r/min
2.再求出減速及出力軸回轉數（N2） 2.N2=N1/ichain
N2＝N1/鏈輪齒數減速比 =15/(1/2)=30r/min
3.以三相機60Hz的馬力計算減速比 3.i=30/1500=1/50
i=出力軸回轉數/入力軸回轉數(電機轉數)
二、扭力
決定減速比後，由使用機械工作條件計算減速機出力軸扭矩
1.先計算出輸送帶滾輪之扭力（T1） 1.T1=M·PCD/2
T1＝M·PCD/2 =300x0.2/2=30kg.m
2. 再換算成減速機出力軸所需扭力（N2） 2.T2=(T1·ichain)/( η1·η2)
T2=(T1·ichain)/(η1·η2) =(30x0.5)/(1x0.9)
=16.7kg.m
三、負荷條件
1.根據運轉條件算出修正後的扭力（T3） 1.T3=T2·K
T3=T2·K =16x7·1
(係數K無衝擊時＝1，衝擊越大，K值越大) =16.7kg.m
四、馬力
1.最後算成馬力（Hp） 1.Hp=(T3·N2)716.2
Hp=(T3·N2)/716.2 =(16.7x30)/716.2
=0.7Hp……（3/4Hp）
按以上參數，得出減速機在減速比為1/50，扭力為16.7kg.m，參照齒輪減速機性能表，對比得出選用減速機為550W。
■ 摩擦系數表
鏈輪 | 1.00 |
齒輪 | 1.25 |
三角皮帶 | 1.50 |
平皮帶 | 2.50 |
■ 常用公式表
預知的條件 | 已知的條件 | 公式 | ||
扭力 | T1 | 動力（F）與半徑（R）/馬力（Hp）與回轉數（N）（r.p.m） | T=FXR | (Kgf-m) |
扭力 | T2 | T=(716XHp)/N | (kgf-m) | |
扭力 | T3 | 動力（F）與回轉數（N）（r.p.m）/扭力（T）與回轉數（N）(r.p.m) | T=(974XKw)N | (kgf-m) |
馬力 | Hp | 扭力（T）與回轉數（N）(r.p.m)/重力（F）與速度（V）(m/sec) | Hp=(TXN)716.2 | (馬力) |
動力 | Kw | Kw=(TXN)/974 | （千瓦） | |
馬力 | Hp | 直徑（D）與回轉數（N）(r.p.m) | Hp=(FXV)/75 | （馬力） |
動力 | Kw | Kw=(FXV)/102 | （千瓦） | |
速度 | V | 入力回轉數（N1）與出力回轉數（N2） | V=(ΠxDxN)/60 | （m/sec） |
減速比 | I | I=N1/N2 | --- |
■ 符號說明
V=速度 | η=效率 | 1INCH=2.54CM |
I=減速比 | N=出力軸轉速（RPM） | 1FOOT=12INCH |
輸出扭力（KG-M） | D=滾輪直徑（MM） | 1KW=1000W KW=1.34HP |
連接係數 | R=滾輪半徑（MM） | 1KG-M=7.233FT-LB KG-M=86.8IN-LB |
荷重系數 | KW1(HP1)=入力馬力 | 1KG=2.2LB LB=0.4536KG |
荷重（KG） | KW2(HP2)=輸出馬力 | 1CM=10MM CM=0.39371NCH |
■GV立式附三相、單相鋁殼（剎車）縮框型齒輪減速馬達 ■A1、M1、Z1為三相馬達尺寸 ■A2、M2、Z2為單相馬達尺寸 ■A3為三相帶剎車馬達尺寸 備註：1、1#本體（型號為18）C1為33.5，C2為65.5 2、2#本體（型號為22）C1為40，C2為80 尺寸表 馬 力 減速比 本體 型號 A1 A2 A3 D E F G H L J K M1 M2 Y Z1 Z2 重量KG 100W 1/8HP 50-200 1# 18 253 273 257 50 140 120 120 9 12 16 38 127 127 5 116 116 5.3 200W 1/4HP 15-90 1# *18 273 293 277 50 140 120 120 9 12 16 38 127 127 5 116 116 5.3 100-200 2# 22 307 327 311 148 185 170 156 11 12 18.2 49 127 127 3.5 116 116 6.9 100-200 2# *22 307 327 311 55 170 146 146 11 12 18.2 49 127 127 3.5 116 116 6.9 400W 1/2HP 3-10 1# *18 393 345 297 50 140 120 120 9 12 16 38 127 159 5 116 133 6.7 15-90 2# 22 327 346 331 148 185 170 156 11 12 18.2 49 127 159 3.5 116 133 8.6 15-90 2# *22 327 346 331 55 170 146 146 11 12 18.2 49 127 127 3.5 116 133 8.0 100-200 3# 28 353 372 357 170 220 195 180 11 15 20.8 57 127 159 4 116 33 11 750W 1HP 3-25 2# 22 355 395 355 148 185 170 156 11 12 18.2 49 159 190 3.5 133 145 11 3-25 2# *22 355 395 355 55 170 146 146 11 12 18.2 49 159 190 3.5 133 145 11 30-120 3# 28 382 415 382 170 220 195 180 11 15 20.8 57 159 190 4 133 145 14 130-200 4# 32 417 449 417 185 255 237 215 13 17 30.2 67 159 190 4 133 145 19.4 1500W 2HP 4-25 3# 28 415 -- 436 170 220 195 180 11 15 20.8 57 190 -- 4 145 -- 15 30-120 4# 32 449 -- 470 185 255 237 215 13 17 30.2 67 190 -- 4 145 -- 21.4 130-200 5# 40 476 -- 497 230 310 300 275 15 20 42.2 79 190 -- 5 145 -- 42 2200W 3HP 3-60 4# 32 455 -- 481 185 255 237 215 13 17 30.2 67 190 -- 4 153 -- 27.4 70-200 5# 40 482 -- 508 230 310 300 275 15 20 42.2 79 217 -- 5 153 -- 47 3700W 5HP 30-180 5# 40 498 -- 524 230 310 300 275 15 20 42.2 79 217 -- 5 153 -- 52 出力軸尺寸 出力軸 鍵槽 鍵 Sh6 P W T Q SPEC Φ18 30 5 20 25 5*5*25 Φ22 40 7 25 35 7*7*35 Φ28 45 7 31 40 7*7*40 Φ32 55 10 35.5 50 10*8*50 Φ40 65 10 43.5 60 10*8*60
