■電機
●特點
電機作為本產品系列相對獨立的一部分,共有五個品種,十個系列供用戶選擇。按品種分:標準電機、調速電機、電磁制動電機、調速電磁制動電機、直流電機。按功率分:6W、15、25W、40W、60W、90W、120W、140W、200W、300W。按使用電壓分:單相110V/220V、三相220V/380V。該電機都有獨立的接線端子盒,以方便電氣連接。由于該產品系列為小型動力機械,外觀精巧、尺寸精準。在裝配使用中嚴禁過度敲擊以防造成內部結構損壞,同時在選型過程中注意對輸出軸的軸向、徑向載荷也有要求,為保證使用壽命,請謹慎選型,合理使用。
●安裝
對于輸出軸為圓軸的獨立電機,其軸端零件安裝連接孔尺寸公差因型號不同分別為6H7、8H7、10H7、12H7。裝配中除因設計結構外,推薦使用相對應規格的彈性聯軸器。在端面安裝有困難的場合,推薦使用相對應的直角安裝腳,另外,對有冷卻風扇的電機在安裝時注意不要堵塞電機後部的吸風口,建議留出不少于10mm的空間。
■標準減速箱與電機的組合
●特點
電機通過端面定位環與標準減速箱精密定位,可提供減速比1/3~1/200的組合形式;在這系列減速比變換的前提下,若在選擇不同功能的電機,即可實現變化更為豐富的實用組合。列如:調速、電磁制動等形式。
●安裝
標準減速箱、電機,同為精密機械。在設計選型后的安裝過程,就成為決定使用壽命的關係因素之一。
●電機與標準減速箱的連接
作為精密機械的裝配,與減速箱配套的電機,在其連接端面均有凸緣止口。而減速箱的連接端面有與之配合的沉臺止口。用戶可根據自己的實際情況調整減速箱與電機的裝配相位,也就是說,可按圖示任意旋轉電機或減速箱。調速到理想位置后,在緊固電機法蘭上的四個螺釘。注意緊固螺釘的順序,通過對角依次逐漸緊固,方可使電機與減速箱體緊密貼合。
帶中間減速箱 與直角安裝腳組合
●與設備的連接
減速箱輸出軸端的連接面為平面,其上的連接孔位螺紋孔,該面是經過精加工的平面,可與設備已加工的連接面直接連接。注意在緊定時仍應按對角依次逐漸緊固的方式。或設備鏈接受限,或設計結構差異,推薦使用專門配置的直角安裝腳進行安裝,這樣更便于可靠連接,方便調速,同時也有與此配套的高精度彈性聯軸器可供選擇。
同樣,對有冷卻風扇的電機在安裝時注意不要堵塞電機後部的吸風口,建議留出不少于10mm的空間。
本產品系列的電機、減速箱、中間減速箱均為緊密傳動部件,在與負載連接的時應格外注意,嚴禁猛烈敲擊、扳扭。為便于裝配在產品的設計生涯中已兼顧此類問題,下面是鍵槽寬度為4mm時的尺寸,軸徑公差等級均為h7.
安裝預留空間
■直角減速箱與電機的組合
●特點
與傳統的標準減速箱(或稱平行軸減速箱)不同,爲了給設計者提供更大的選擇空間,使設備整體更加緊湊,本公司還提供了直角減速箱的傳動形式。直角減速箱除具有標準減速箱的所有功能外,也就是寬範圍的速比選擇性(i=3~600),優異的傳遞性能,還具有高強度的殼體,以及緊湊的安裝形式,這是標準減速箱所不具備的。
同樣,在前述條件下,通過選擇不同功能的電機,能實現不同的功能組合。例如:調速、電磁制動、可逆等等。
安裝空間比較
●安裝
直角減速箱、中間減速箱和電機機密連接。在設計選型后的裝配質量將會直接影響其使用壽命以及性能。
●電機與直角減速箱的連接
作為緊密機的裝配,與直角減速箱配套的電機除有獨立的連線端子外,在其連接端面均有凸緣止口。而直角減速箱輸入端面有與之配合的沉孔臺止口。用戶可根據實際情況,適當的旋轉電機與直角減速箱的相對旋向。調整到位后,在堅定電機到鏈接法蘭上的四個螺釘。
注意緊固螺釘的順序:對角依次逐漸緊固。
●設備的連接
直角減速箱輸出軸的端面為精加工平面,其上四角分佈的四個通孔,可于設備已加工的連接面直接貼合連接,在直角減速箱的輸出方式分為中實軸與中空軸兩種形式,用戶可根據負載的形式選擇,緊固螺栓時,同樣采用對角依次逐漸緊固的方式。
●直角減速中實軸輸出的連接
直角減速箱中實軸輸出為鍵槽結構形式,對應不同規格,與其輸出軸裝配孔的尺寸分別為:12H7、15H7、20H7三種。在與負載的連接中,嚴禁猛烈敲擊、扳扭,在確保裝配質量的前提下,改產品在設計生產中也兼顧了有關裝配的因素。如圖所示為鍵寬4mm尺寸公差。
●直角減速箱中空輸出軸的連接
在中空系列的直角減速箱裝配中,同樣注意猛烈敲擊、扳扭。與中空軸連接的軸尺寸差為h8,分別有:15h8、17h8、22h8三種。為使與負載連接時有可靠合理的軸向定位,在直角減速箱中空系列中還設置了軸向固定結構。推薦的安裝方式如圖所示:
當負載軸已有軸向定位時的安裝 當負載軸需要用減速箱做軸向定位時的安裝
★特別注意:
1、用直角中空減速箱做軸向定位時,不允許負載軸有過定位的現象,否則將易損壞減速箱。
2、直角中空減速箱配軸長度技術要求:
●若此軸是完全利用中空軸支撐固定,則周長度應與中空軸等長或略短一點。
●若無支撐作用,僅傳遞轉矩,則軸僅需要插入中空軸1/3深即可。
軸向固定步驟
1、取下直角減速箱中空軸另一端的防塵蓋;
2、如圖所示,對不同結構的負載軸按圖示方法固定;
3、安裝後部防塵蓋(注意:螺栓高度不等超過後端蓋面2mm)
4、若無法安裝防塵蓋,則必須用M4*5螺釘將原防塵蓋螺釘孔堵住,否則會漏油,同時螺釘無超長,否則將頂壞內部軸承。
●電機、減速箱的裝配注意事項
電機、減速箱以及中間減速箱同為緊密機械。在實際應用中,因裝配不當而造成損失或報廢的情況尤為突出,所以裝配環節也是影響正常使用的因素之一。
1、軸、鍵公差
為便于裝配,同時保證可靠的連接,以及轉矩傳遞。產品對所涉及到的鍵槽公差在現有的規格中,均比一般通用設備略大(具體公差詳見產品外形圖),輸出軸類公差為H7,孔類為H8.
2、敲擊問題
裝配中嚴禁對負載軸、套進行壓力裝配,這將容易導致電機或減速箱體中軸承或齒輪的損壞,也會喪失齒輪的嚙合印痕。同時也要避免猛烈敲擊,以及扳扭。嚴格控制負載軸、套的尺寸公差,必要時可用軟質材料墊著,輕微敲擊。
3、同心度問題
由于輸出均為回轉形式,在調速,重載工情況下,同心度尤為重要。推薦選用本公司配套生產的彈性聯軸器,它不僅回轉慣性小,結構緊湊,而且具備同心度補償和傳遞轉矩。
■微型交流電機接綫圖
●順時針旋轉
將開關(SW)切換至FWD側,則電機做順時針旋轉。
●逆時針旋轉
將開關(SW)切換至REV側,則電機做逆時針旋轉;
若兌換U、V、W中任意兩條,則電機做逆時針旋轉。
注意
◆旋轉方向是指面對電機輸出端,順時針旋轉為FWD,逆時針旋轉為REV。
◆單相電機旋轉方向的切換作業在電機停止後進行。
◆切換旋轉方向時,需等電機完全停止後進行,否則將可能無法切換旋轉方向或是須花較長
時間方可切換。
■運行電容(單相電機附件)外形尺寸
型號 | 電容/電壓 | 外形尺寸 | ||
W | T | H | ||
6W | 0.8μf/450V | 37 | 11 | 25 |
2.5μf/250V | 37 | 16 | 30 | |
15W | 15μf/450V | 37 | 11 | 25 |
4μf/250V | 47 | 18 | 35 | |
25W | 2μf/450V | 37 | 16 | 30 |
6μf/250V | 47 | 20 | 37 | |
40W | 3μf/450V | 48 | 20 | 31 |
10μf/250V | 59 | 27 | 38 | |
60W | 4μf/450V | 48 | 20 | 32 |
14μf/250V | 58 | 28 | 50 | |
90W | 5μf/450V | 47 | 20 | 37 |
20μf/250V | 59 | 30 | 50 | |
120W | 6μf/450V | 47 | 20 | 37 |
24μf/250V | 59 | 30 | 50 | |
140W | 8μf/450V | 47 | 23 | 41 |
28μf/250V | 60 | 30 | 50 | |
200W | 10μf/450V | 59 | 27 | 38 |
32μf/250V | 70 | 40 | 55 |
■微型直流電機接線圖
■電機給引線長度為300mm
■FWD為正轉
■各型号电机接线图
1、单相电机
2、三相电机
調速器
■特點
●與調速電機組合實現範圍的無級變速。
●功能豐富,可實現緩慢加速,緩慢減速及電機堵轉保護。
●調速器運行電容直接安裝于調速器內部,布綫整齊、方便。
●調速穩定,功率高達200W。
■面板式調速器
◆WS-P外形尺寸
◆WS-L外形尺寸
■型號參數表
型號 | WS-P | WS-L |
安裝方式 | 面板式 | 數顯面板式 |
調速方法 | 面板電位器 | 數顯 |
電源電壓 | 單相220V | 單相220V |
控制功能 | 控制速度、緩慢加速、 緩慢減速、電子制動 | 控制速度、緩慢加速、緩慢減速、電子制動、堵轉保護、面板控制正反轉、轉速顯示、百分比顯示(顯示轉速與實際轉速相差5r/min) |
使用電機功率範圍 | 6W~200W | |
運行電容 | 內置 | |
電源頻率 | 50/60Hz | |
調速範圍 | 50Hz:90~1300r/min 60Hz:90~1600r/min | |
速度變化率 | 5% | |
電子制動時間 | 0.4秒 | |
使用環境 | -10℃~+40℃無凍結;<85%無結露 |
■面板式調速器的安裝
◆WS-P控制面板開孔尺寸
◆WS-L控制面板開孔尺寸
將調速器按圖示方向放入開孔,緊定螺絲。
■接綫方法
◆單相旋轉
◆正、反相旋轉
■旋轉方向
調速器出廠時,旋轉方向選擇軟綫連接于L與FWD端,電機順時針旋轉,若需使電機逆時針旋轉,僅需將軟綫連接于REV端。若需正、反向旋轉,則在FWD、REV連接旋轉方向選擇開關SW2.
注:型號WS-L可選擇面板按鍵控制正反轉,或是手動接後面板接綫控制。
■電機制動停止
當電機停止運轉時,斷開SW3,電機內失電電磁制動器剎車,電機電磁制動,保持負載。在電機正常運轉中,不允許斷開SW3,否則電機及電機內的失電電磁制動器將燒壞。
●特別注意:B1、B2通電,失電電磁制動器不剎車;B1、B2斷電,失電電磁制動器剎車。剎車電源開關必須與電機調速開關同步。
■運轉操作
將調速器與電機按圖連接,然後打開AC電源,閉合SW3,電機內失電電磁制動器通電,電磁制動失效,此時將面板上的開關切換倒RUN,電機開始旋轉。
■轉速調整
順時針旋轉面板上在調速器旋鈕,電機轉速增加,電機調整範圍:
50Hz:90~1300r/min;60Hz:90~1600r/min
●特別注意:禁止使用SW1電源開關作為運行/制動開關開/停產調速器,並使用電機停止制動保持負載,否則易造成調速器損壞。現時由於調速器每次開電源時其內部電路有充電時間,故無法立即起動電機,動作亦會不正常。
■停止
將調速器面板上的開關切換到STOP,電機停止。
注:此開關并非電源開關,若電機長期停止運轉,則請另設電源開關。
90/120W交流電機(□90*90mm)
■90W各型號電機性能
型號 | 最大輸出功率 W | 電壓V | 頻率Hz | 電流A | 調速範圍 r/min | 起動轉矩 N·mm | 額定轉矩N·mm | 運行電容 | ||
1200 r/min | 90 r/min | |||||||||
齒輪軸 | 90YS90GV11 | 90 | 單相110 | 50Hz | 0.70 | 90-1300 | 525 | 710 | 200 | 20μf/250V |
90YR90GV11 | ||||||||||
90YT90GV11 | ||||||||||
90YB90GV11 | ||||||||||
90YF90GV11 | ||||||||||
圓軸 | 90YS90DV11 | 60Hz | 0.50 | 90-1600 | 420 | 710 | 200 | |||
90YR90DV11 | ||||||||||
90YT90DV11 | ||||||||||
90YB90DV11 | ||||||||||
90YF90DV11 | ||||||||||
齒輪軸 | 90YS90GV22 | 90 | 單相220 | 50Hz | 0.95 | 90-1300 | 525 | 710 | 200 | 5μf/450V |
90YR90GV22 | ||||||||||
90YT90GV22 | ||||||||||
90YB90GV22 | ||||||||||
90YF90GV22 | ||||||||||
圓軸 | 90YS90DV22 | 60Hz | 0.86 | 90-1600 | 420 | 710 | 200 | |||
90YR90DV22 | ||||||||||
90YT90DV22 | ||||||||||
90YB90DV22 | ||||||||||
90YF90DV22 | ||||||||||
齒輪軸 | 90YS90GY22 | 90 | 三相220 | 50Hz | 0.69 | 90-1300 | 910 | 700 | ____ | ____ |
90YB90GY22 | ||||||||||
圓軸 | 90YS90DY22 | 60Hz | 0.63 | 90-1600 | 730 | 560 | ____ | |||
90YB90DY22 | ||||||||||
齒輪軸 | 90YS90GY38 | 90 | 三相380 | 50Hz | 0.41 | 90-1300 | 910 | 700 | ____ | ____ |
90YB90GY38 | ||||||||||
圓軸 | 90YS90DY38 | 60Hz | 0.38 | 90-1600 | 730 | 560 | ____ | |||
90YB90DY38 |
◆雖然調速電機在調速範圍為:50Hz…90~1300r/min;60Hz…90~600r/min。但由於低速(<400/min),電機轉矩下降較多,易發生過載,且電機直連風扇冷卻效果差,易發熱,因此必須預留足夠的功率余量,并且不要經常工作在低速區。因此電機最佳調速範圍為:50Hz…400~1300r/min;60Hz…400~1600r/min。
◆在斷開電源的同時,電機會瞬間停止并保持負載。
◆電機的啟動、制動特性與電機的負載慣性量成正比。
■90W減速箱減速比性能對照表
減速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | ||
90W | 50Hz | 最高 轉速 r/min | 433 | 361 | 260 | 217 | 173 | 130 | 104 | 87 | 72 | 65 | 52 | 43 |
額定 轉矩 N·mm | 1.79 | 2.14 | 2.98 | 3.57 | 4.46 | 5.29 | 6.61 | 7.93 | 9..52 | 10.58 | 12.07 | 14.48 | ||
60Hz | 最高 轉速 r/min | 533 | 444 | 320 | 267 | 213 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 | |
額定 轉矩 N·mm | 1.47 | 1.79 | 2.48 | 2.98 | 3.72 | 4.41 | 5.51 | 6.61 | 7.93 | 8.82 | 10.06 | 12.07 |
減速比 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | ||
90W | 50Hz | 最高轉速r/min | 36 | 33 | 26 | 22 | 17 | 14 | 13 | 11 | 9 | 7 | 7 |
額定轉矩N·mm | 17.38 | 19.31 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
60Hz | 最高轉速r/min | 44 | 40 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 | 13 | 11 | 9 | 8 | |
額定轉矩N·mm | 14.48 | 16.09 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
◆表中轉速是以電機的平均轉速(50 Hz:1300r/min、60 Hz:1600 r/min)為基數除以減速比而算出的數值。
◆實際轉速將隨負載大小而少量變化,變化範圍為±8%左右。
■120W各型號電機性能
型號 | 最大輸出功率 W | 電壓A | 頻率Hz | 電流A | 調速範圍 r/min | 起動轉矩 N·mm | 額定轉矩N·mm | 運行電容 | ||
1200 r/min | 90 r/min | |||||||||
齒輪軸 | 90YS120GV11 | 120 | 單相110 | 50Hz | 2.04 | 90-1300 | 720 | 840 | 300 | 24μf/250V |
90YR120GV11 | ||||||||||
90YT120GV11 | ||||||||||
90YB120GV11 | ||||||||||
90YF120GV11 | ||||||||||
圓軸 | 90YS120DV11 | 60 Hz | 1.84 | 90-1600 | 600 | 840 | 300 | |||
90YR120DV11 | ||||||||||
90YT120DV11 | ||||||||||
90YB120DV11 | ||||||||||
90YF120DV11 | ||||||||||
齒輪軸 | 90YS120GV22 | 120 | 單相220 | 50 Hz | 1.02 | 90-1300 | 720 | 840 | 300 | 6μf/450V |
90YR120GV22 | ||||||||||
90YT120GV22 | ||||||||||
90YB120GV22 | ||||||||||
90YF120GV22 | ||||||||||
圓軸 | 90YS120DV22 | 60 Hz | 0.92 | 90-1600 | 600 | 840 | 300 | |||
90YR120DV22 | ||||||||||
90YT120DV22 | ||||||||||
90YB120DV22 | ||||||||||
90YF120DV22 | ||||||||||
齒輪軸 | 90YS120GY22 | 120 | 三相220 | 50 Hz | 0.89 | 90-1300 | 1195 | 924 | ____ | ____ |
90YB120GY22 | ||||||||||
圓軸 | 90YS120DY22 | 60 Hz | 0.81 | 90-1600 | 1014 | 750 | ____ | |||
90YB120DY22 | ||||||||||
齒輪軸 | 90YS120GY38 | 120 | 三相380 | 50 Hz | 0.51 | 90-1300 | 1195 | 924 | ____ | ____ |
90YB120GY38 | ||||||||||
圓軸 | 90YS120DY38 | 60 Hz | 0.45 | 90-1600 | 1014 | 750 | ____ | |||
90YB120DY38 |
◆雖然調速電機在調速範圍為:50Hz…90~1300r/min;60Hz…90~600r/min。但由於低速(<400/min),電機轉矩下降較多,易發生過載,且電機直連風扇冷卻效果差,易發熱,因此必須預留足夠的功率余量,并且不要經常工作在低速區。因此電機最佳調速範圍為:50Hz…400~1300r/min;60Hz…400~1600r/min。
◆在斷開電源的同時,電機會瞬間停止并保持負載。
◆電機的啟動、制動特性與電機的負載慣性量成正比。
減速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | ||
120W | 50Hz | 最高轉速 r/min | 433 | 361 | 260 | 217 | 173 | 130 | 104 | 87 | 72 | 65 | 52 | 43 |
額定轉矩 N·mm | 2.25 | 2.70 | 3.75 | 4.50 | 5.62 | 6.88 | 8.60 | 10.31 | 12.38 | 13.75 | 15.43 | 18.51 | ||
60Hz | 最高轉速 r/min | 533 | 444 | 320 | 267 | 213 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 | |
額定轉矩 N·mm | 1.87 | 2.25 | 3.12 | 3.75 | 4.68 | 5.73 | 7.61 | 8.60 | 10.31 | 11.46 | 12.86 | 15.43 |
減速比 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | ||
120W | 50Hz | 最高轉速r/min | 36 | 33 | 26 | 22 | 17 | 14 | 13 | 11 | 9 | 7 | 7 |
額定轉矩N·mm | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
60Hz | 最高轉速r/min | 44 | 40 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 | 13 | 11 | 9 | 8 | |
額定轉矩N·mm | 18.51 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
◆表中轉速是以電機的平均轉速(50 Hz:1300r/min、60 Hz:1600 r/min)為基數除以減速比而算出的數值。
◆實際轉速將隨負載大小而少量變化,變化範圍為±8%左右。
外形尺寸
◆90/120YS/YR/YT/YB/YF01
圓軸電機 質量:3Kg
◆90/120YS/YR/YT/YB/YF02
組合:電機+標準減速箱(減速比:1:3~200)質量:4.2Kg
◆90/120YS/YR/YT/YB/YF03
組合:電機+帶耳減速箱(減速比:1:3~200)質量:4.2Kg
序號 | 電機類型 | B |
1 | YS/YR | 140 |
2 | YT | 151 |
3 | YB | 175 |
4 | YF | 187 |
90/120YS/YR/YT/YB/YF04 組合:電機+直角中實箱(減速比:1:3~200)質量:2Kg ◆90/120YS/YR/YT/YB/YF05 組合:電機+直角中空箱(減速比:1:3~200)質量:2Kg 序號 電機類型 A B 1 YS/YR 291.5 140 2 YT 302.5 151 3 YB 326.5 175 4 YF 338.5 187