自动配料微机控制系统解决方案

     配料工序是工业企业生产过程 的“咽喉”，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重，落后的配料设备不仅效率低而且配料不准，手工操作又将人为因素引入配料环节，使工艺配方难以在生产中实现，严重影响产品质量的稳定及进一步提高。因此实现高精度自动配料对工业企业生产有极为重要的意义。

系统构成图

　　由于计算机自动配料技术支持条件下的国外成套设备价格昂贵，上下工序配合要求苛刻，故很难应用到国内生产行业中。为研究价格低廉，适合国情,特别是适合老企业改造的计算机配料技术，有关科研人员经过多年的探索和努力，终于研制出一系列可以适用于各行各业、符合各种精度要求和各种现场环境的计算机自动配料技术及方法。其特点是各种性能可以和国内最昂贵的成套设备相比，达到极优的投资效益比，设计方案组合灵活、操作简便、运行免维护，可以使系统长期稳定可靠运行。

系统原理

 　  工业企业自动配料微机控制系统采用研祥工控集团生产的“EVOC”工控机，配以亚当系列远程数据采集模块，并遵循工业485协议构成，从硬件上确保了系统的可靠性和先进性。

控制过程

 　 微机启动后，按事先储存的工作配方（欲称重值）起动给料器，往称量斗内喂料，此时传感器将重量变化给ADAN模块，然后传给微机。当达到设定值后，微机发出指令关掉给料器，起动排料器将料排至受料设备上，一个基本称重过程就此结束。

系统特点

 　 根据企业现场条件，系统可以同时控制几条独立干料线和几条与干料线相关的液体配料线，每条配料线上可根据用户要求设置称重点。

　　系统除传感器外，全部安置在远离现场的中央控制室内进行集中操作控制，系统设计达到了预期的目标，在功能上显示了如下特点：

■配料精,确度高：在国产执行机构的条件下，单称精度0.1％系统配料精度0.5％。

■自动化程度高：自动调零、自动去皮重、自动累加、自动汉字打印当班记录及配料报表、自动光报警。中央控制机运行程序自动起动、自动排错、屏幕自动汉字显示系统运行状态。

■操作简单：系统提供全自动、单自动两种操作方式。全自动方式下，不需要人为干预，微机自动完成全部配料过程，并实时打印；单自动方式下，允许在基本控制级上操作，配料命令发出后，系统可以自动完成一个称重点的全部称重过程。

■运行可靠：运行一年多来，除每月自然停产一天外，其余时间昼夜不停连续运转，未曾发生过实质性故障。

■维护方便：系统内部各部分之间采用模块结构，接触件连接、检修、维护都很方便。

技术参数

1.微机自动控制整个生产过程;

2.液晶显示器可监控设备的自动工作运行状态;

3.用户操作员可制定、修改、编辑生产配方;

4.微机可以存储多种生产配方;

5.电子料斗秤采用双速加料控制方式，保证加料既快又准确;

6.自动停车对位精度:±10mm;

7.内轨距、车体高度、卸料口形式见图纸(可按用户工艺修改);

通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析，得到自动配料系统的配料过程具有如下特点：

（1）被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。

（2） 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时，PLC控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。

（3）受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。

（4）自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。

因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略， 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统起动后，工控机向PLC发出开始加料信号，PLC控制变频器驱动电机进行快速加料， 同时， 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据， 当重量值接近设定值时， 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令，此时，PLC控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余， 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，PLC真正发出停止指令，该指令由变频器执行， 从而控制电机停机， 停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。

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