伺服电机型号

伺服驱动器型号

法兰规格

额定功率

W

额定扭矩

N.m

3.2

6.0

7.7

13

19

kgf.cm

32.64

61.2

78.54

132.6

193.8

最大扭矩

N.m

9.6

18

22

39

55

kgf.cm

122.4

183.6

224.4

397.8

561

额定转数

r/min

3000

2500

2500

2500

2500

转子惯量

kg.m2×10-4

0.85

1.26

1.53

1.94

2.77

转矩常数

N.m/A

1.0

1.0

1.03

1.0

0.88

电压常数

V/krpm

69.3

65

68

70

67

电阻

Ω

2.76

1.21

1.01

0.73

0.49

电感

mH

6.42

3.87

2.94

2.45

1.68

电器时间常数

ms

2.89

3.26

3.80

3.64

4.02

规格与特征

结构

全封闭，无通风IP65（不包括轴部分和连接处）

环境温度

工作温度：0～40【℃】，存储温度-20～80【℃】

环境湿度

低于90【％】（无凝露）

空气

避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘

重量

kg

7.7

8.9

10

11.5

14.4