伺服电机型号		YSD06040ASK
伺服驱动器型号		SDA06-MF20-040
法兰规格		□60
额定功率	W	400
额定扭矩	N.m	1.27
额定扭矩	kgf.cm	12.95
最大扭矩	N.m	3.8
最大扭矩	kgf.cm	38.76
额定转数	r/min	3000
转子惯量	kg.m2×10-4	0.302
转矩常数	N.m/A	0.5
电压常数	V/krpm	41.1
电阻	Ω	5.83
电感	mH	12.23
电器时间常数	ms	2.1
规格与特征	结构	全封闭，无通风IP65（不包括轴部分和连接处）
	环境温度	工作温度：0～40【℃】，存储温度-20～80【℃】
	环境湿度	低于90【％】（无凝露）
	空气	避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘
重量	kg	1.3