医用手术盆形状颜色检测

一、 DM原图片

图像处理后效果图片

处理说明：运用斑点工具取白色斑点为检测对象，图片上的区域值(610.000)为白色像素个数。

二、DM-166W,2原效果图像

图像处理后效果图片

处理说明：以黑色斑点为检测对象，黑色斑点像素数为156.

三、RINP-166W (5) 原效果图像

处理后效果图片

处理说明：方法和DM 的方法相同，斑点工具可以同时检测多个斑点。

注意：检测斑点可以设置查找斑点数量的区间值，从而查找固定大小的斑点。

四、RINP-166W,B原图像

处理后效果图片

检测说明：斑点工具可以同时检测黑色和白色斑点。

五、飞边、缺胶、卡环原图像如下：

图像处理后效果图片：

检测说明：运用同一种视觉工具检测卡环、飞边、缺胶等缺陷;如上图红色圆圈内的数据是缺胶区域的边宽度之，变宽小于其上下的数据，判断时可以设定中间值加以判断。

六、(白点)VQ1300G M30B0，M0814，VL140D-R，WD615，LD400 原图像

运用灰度值工具处理后效果图片:

二维码读取视觉识别

一、背景概述

1、图片

2、描述

1.电子产品PCB板上400mm*400mm视场内随机出现多个二维码;

2. 高像素相机安装在固定的位置读取出现在视野内的二维码;

二、技术要求：

1、检测要求

1.1 每台相机视觉系统能够识别PCB板上400mm*400mm视场内随机二维码。

1.2视觉系统检测周期小于10秒，

1.3 视觉系统提供数据长传数据库功能，支持以太网通讯等接口

1.4 一台工控机视觉系统可根据硬件的算法处理能力支持8台相机，软件共享。

1.5 28台读码工位，分成4个分布式算法处理系统，所有处理的数据写入公司产品数据库。

2、软件使用要求

2.1 简易操作软件

2.2 程序可编辑

2.3 通过以TCP/IP形式发送检测结果信息

五、实验检测图片

1、 取样一

1.1 #1取象图片效果

#1 IDMAX工具处理后取像效果图片：

2、 取样二

2.1 #1取象图片效果

#1 IDMAX工具处理后取像效果图片：

3、 取样三

3.1 #1取象图片效果

#1 IDMAX工具处理后取像效果图片：

视觉与机器人电路板组装系统

传统人工定位方法的缺点

（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；

（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；

（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。

机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷