机械手型号

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夹取重量

0.5KG

1KG

2KG

轴定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X轴

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

机械架构

高刚性直线导轨

高刚性直线导轨

高刚性直线导轨

驱动方式

伺服电机

伺服电机

伺服电机

电机功率

200W

400W

750W

Z轴

最大行程

2.5m

2.0m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.5m/s

机械架构

高刚性直线导轨

高刚性直线导轨

高刚性直线导轨

驱动方式

伺服电机＋减速机

伺服电机＋减速机

伺服电机＋减速机

电机功率

200W

400W

750W

可调角度范围

0—22度

0—22度

0—22度

工作效率

2—12次/分钟

2—12次/分钟

2—12次/分钟

夹具

按夹件要求选配（气动夹具）

按夹件要求选配（气动夹具）

按夹件要求选配（气动夹具）

电气控制系统

可编程控制器PLC

可编程控制器PLC

可编程控制器PLC

输入电压

二相220V

二相220V

二相220V

调试方式

示教

示教

示教

输值输入/操作

七寸触摸屏（其他尺寸可选）

七寸触摸屏（其他尺寸可选）

七寸触摸屏（其他尺寸可选）

料仓

量身定制

量身定制

量身定制

料仓驱动方式

伺服电机

伺服电机

伺服电机

车床联动

标配

标配

标配

车床自动开关门

标配

标配

标配

自动吹屑

标配

标配

标配

安全保护

标配

标配

标配

生产数据库

标配

标配

标配