视觉与机器人高精度检测

基于机器视觉系统，接插件(连接器）检测系统接插件，又称连接器、插头、插座等。它作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。随着接插件功能的不断增加，其结构越来越复杂，体积也越来越微型化，因此对产品的质量性能检测带来巨大的挑战。

传统的检测方法主要靠操作员借助其他的检测工具（如千分尺、放大镜、三坐标测量仪等）进行目测或半自动测量，这种检测方法存在检测不准、效率低、人力成本过高等缺点，严重影响了产品的生产效率。公司开发的接插件视觉检测系统，将接插件尺寸与外观检测质量过程完全避免人员干预，实现高效率、高重复性、高可靠性的检测测量流程。系统进行简单设定后，即可自动识别、检测和测量。如有异常发生，系统可提示报警或控制机器停机。对于不符合要求的工件即可输出控制信号，踢废不合格产品。

产品外观检测系统图

因为连接器接插件起到的作用就是把电力或者信号在各系统间来回传输，所以要做的就是连通测试。这一点有些繁琐枯燥，但却非常重要。要对每一个连接结点进行逐一检测，不能出现漏检错检，及时发现接插件中每一处的断路或短路。如果接插件结构比较复杂，或者使用数量比较多，时间又比较紧张，为了加快效率，可以借助一些仪器检测，既可以加快速度，也能避免检查错误。

连接器接插件虽然是一种很不起眼的小零件，但由于其应用十分广泛，在系统中的使用量也非常打，所以尤其是一些重要的仪器上的接插件零件在受到供应商的产品后，也一定要进行可靠性的测试，因为虽然这样的产品在出厂时厂家都进过了比较严格的测试，但从工厂里出来后还有进过储藏运输，如果在这个过程中的一些事故，哪怕是摔落，挤压，颠簸都有可能对元件造成伤害，遗留下这样那样的问题，所以在安装到整系统前一定要经过全方位的检测。

如果在动态实验中，发现连接器接插件连接孔容易发生脱离，说明其分离力过小，这样在实际使用过程中受到震动或者冲击，就容易造成信号隔断。这就需要跟厂家及时沟通，说明自己的特殊使用情况，要求厂家改进生产工艺，或者增加相关的检测，否则也许还会提供类似的的无法满足需求的零件，因为很多厂家只做接触电阻实验时这种情况很多是认为该产品是合格的。

工业相机在汽车零部件检测中的应用

随着汽车加工工艺技术的提升以及模块化趋势的呈现，汽车零部件的结构也越来越复杂，外形也呈现出多种多样的趋势。这给成型后的产品尺寸检测带来了一定的困难。传统的汽车零部件尺寸检测方法由于条件所限，只能采用手动的方式，专业的检测人员手持千分尺等测量工具对产品进行各个部位的尺寸测量。但由于汽车零部件的形状非常复杂，往往一个产品上存在的测点多达数十个，这样测量一个产品就需要花费大量的时间，存在着测量效率低、采样精度低、采样频次低、数据遗漏以及人工输入错误等问题，同时这种测量也不适用于现代化的管理，无法应对数据处理的实时性和数据监管等。

沈阳某汽车零部件的生产企业，在生产中，他们采用了以堡盟TXG13千兆以太网工业相机为检测核心的ACF自动检具，有效地解决了这一难题。这款机器视觉检测系统是一种充分利用六轴工业机器人的高柔性功能，并通过激光位移传感器和堡盟工业相机进行非接触式尺寸测量的自动机器视觉测量系统。具有测量速度快、可靠性高、测量精度高等特点，使得产品的成型检测速度大大加快。

根据沈阳某汽车零部件生产企业的统计，一个拥有71个测点的CCB支架使用ACF自动检具不到3分钟的事件内就可以完成全部的测量任务。在这款ACF自动检具中，堡盟的TXG13千兆以太网工业相机发挥着超乎想象的作用，高达1392×1040的像素分辨率、每秒可达20全帧的图像数据采集速度，采用ExView灵敏度提升技术的CCD，以及千兆以太网接口都让这款相机备受青睐。

“如果说相同的精度、高帧率以及出众的图像质量我们在市场上还能够找到类似相机的话，那么堡盟TXG13工业相机在长时间使用后还能够始终稳定地保持测量精度则是这款相机让竞争对手难以企及的最突出特点，这也是堡盟工业相机一直以来所坚持的，通过确保相机采图的稳定性和优秀的图像线性度，为客户省去了系统维护的麻烦。”堡盟视觉技术销售经理李智勇介绍说，汽车零部件生产车间的现场，各种生产设备、伺服系统、马达等，一旦运转起来一般都会产生很强的干扰，大多数相机都会出现测量数据不准确或者丢帧的现象。而TXG13工业相机出色的工业设计有效地解决了这一难题。

“高帧率、出众的图像质量和易集成性，这些都是堡盟工业相机一直所具有的良好品质。而TXG13工业相机就是这种良好品质的杰出代表。”李智勇介绍说，针对工业现场嘈杂的使用环境，TXG13工业相机采用了十分先进的电子设计理念和物理结构化处理，使得产品从芯片到外壳都有极强的稳定性和抗干扰能力，在实际应用中可以长期稳定地保证图像采集的精准性。同时，堡盟工业相机在温度控制上也进行了精心设计，依靠紧凑式铝制CCD内核和特殊的散热设计，有效保证了产品非常长的正常使用寿命以及长时间稳定的测量结果.

“在实际检测中，相机承担着产品成像、数据采集的重要作用。”李智勇表示，对于照相对象的选择，这款工业相机几乎“毫不挑剔”，可检测各种钣金件、注塑件、油漆件、皮纹件等产品的轮廓度、位置度等，即便是高反光面、透明工件，TXG13工业相机也能够很好地完成任务。

“TXG13工业相机这种广泛的检测能力也促进了自动检具这种机器视觉测量系统的广泛使用。”李智勇解释说，每一个汽车零部件生产企业往往会有多种零部件产品的生产检测需求。ACF自动检具正是凭借这种强大的通用性能和可靠的使用效率获得了越来越多汽车零部件生产厂商的青睐。

“实际上，工业相机在产品检测方面的应用还有很大的潜力可供挖掘。”李智勇表示，不仅汽车零部件行业，电子、半导体、3C、铁路、研究院所都有很强劲的需求，而堡盟工业相机产品的下一步计划，就是向这些行业持续不断地推广。“以堡盟工业相机的一直以来所拥有的卓越品质和用户中良好的口碑，我相信必将会给更多的用户带去更多成功的体验。”

铜带表面缺陷检测

1、项目目标项目计划通过系统实现以下功能：

1. 铜带划伤。

2. 检测铜带凹凸缺损。

智能自动检测系统可以减少人工，提升质量，提高生产效率，形成产品质量和企业的核心竞争力。2、系统介绍2.1系统原理系统由机械结构与视觉检测系统组成，具体如图2所示：

图二 系统组成

产品进入生产线，经过视觉系统的处理，给出一个决策。

图三 视觉系统组成

图3是视觉系统的组成，其检测原理是：通过电控模块输出触发信号，系统收到工作到位触发信号后，自动采集图像，针对此系统开发的图像处理软件实时对采集到得图片根据客户提出的工艺标准进行处理和分析，并将处理结果输出至报警控制系统。2.2系统测试结果下述是样品检测测试结果

2.3 软件测试结果

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