一种助力机械臂，特别是一种具有自行走底盘，借助天花板(指上层楼板的下底面)和地板进行垂直立柱固定，能够自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂，包括：行走底盘1、牵引系统2、立柱调整系统3、立柱4、齿条5、升降电机9、升降套管10、旋转套环11、防滑落装置12、升降伸缩臂15、多方位辅助移动臂17、多方位旋转臂20、手持工具接口21、自吸式液压支撑模块23。借助天花板和地板固定立柱，减少对系统底盘面积和自身重量的要求，实现了设备的小型化。小型手持工具挂接在工作臂端部的接口上，工具及相关附件的重力全部转移到机械臂上，人手工操作工具对工作面进行操作，有效的减轻劳动强度，提高工作效率，提高工作安全性。

MicrosoftInternetExplorer402DocumentNotSpecified7.8 磅Normal0专业生产/助力机械手/气动机械手/全自动机械手/搬运机械手的详细描述：     硬臂式气动助力机械手同气动平衡吊及软索式助力机械手一样都具有动作时使重物“失去重量”的功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，此时合适选用标准气动助力机械手，还有在厂房高度限置情况下，可以选用此标准助力机械手。

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