提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂,其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩,所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接,另一端与所述挂钩连接。本实用新型结构简单,成本低,通过机械臂主体和挂钩的设置,使得汽车蓄电池装配助力机械臂装配时所占用的空间较小,减小了工人劳动强度,提高了装配效率。提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂,其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩,所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接,另一端与所述挂钩连接。
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本实用新型公开了一种助力机械臂,机械部分由三组滑轮组、钢丝绳组(3)、气动风缸(4)、配重铁 (6)、辅助托盘(7)、支架(8)、旋转体组件(9)、摆臂(10)、操作人员柄(11)(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具 (12)、万向连接器(14)等组成。通过钢丝绳(3)和滑轮组,使配重铁(6)与吊具(12)挂钩相连;使气动风缸(4)与辅助托盘(7)相连。摆臂 (10)上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件(9)上。电气控制部分由操作按钮SB1/SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。