系统组成

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。本实用新型结构简单，成本低，通过机械臂主体和挂钩的设置，使得汽车蓄电池装配助力机械臂装配时所占用的空间较小，减小了工人劳动强度，提高了装配效率。提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。

一种猪肉装车液压助力机械臂，特别是用于轨道上悬挂的二分体片猪肉 摘取、运送、装车的液压助力机械臂辅助设备。它是由固定机座下方内套置液压马达，固定机座的上部中心位置处设置两个轴承座，两个轴承座内装置滚动轴承，旋 转机座底部中心处设置空心圆轴，空心圆轴装置在固定机座上的滚动轴承内，旋转机座上端分别连接两只支撑臂，旋转机座内装置一只液压油缸，伸展臂的另一端连 接叉臂和操作手柄，旋转轴上的键槽内连接操作手柄，两个叉臂杆的中间位置对称处设置耳环，耳环由拉簧连接在一体。效果是结构简单，操作方便，工作效率高， 省时省力，肉品无污染和交叉污染，广泛用于生猪屠宰加工鲜销猪肉装车液压助力机械臂的设备。