机械手易于使用吗?
有助于用户友好型操作的特点包括:有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台,操作人员可选择对机械手进行编程,或者利用装在机器上的系统主控板。
在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板,以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
在顶端位寻找数字元件,如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。像任何机制一样,部件会在某些点失效,所以要检查机械手的保质期。不同机械手的保质期略有差异。当评估一个保质期时,要考虑一系列磨损项:皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以,三年策略可能不一定好于一年策略。
根据工件特性,配合各种非标夹具,硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。
相关技术参数如下:
1 :工作压力: 不小于5KG
2:压力介质 :过滤后干净清洁空气
3:最.大工作半径:3米
4: 工作承受最.大负载:500KG
5:旋转自由度990度
6:安装方式:地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。
7; 主臂高度:根据现场情况可灵活调整(一般在3.5米左右)
8:控制方式:可以单纯依靠气体控制,也可做电气结合控制(或做遥控远程控制均可)
9:刹车装置:各个关节部位配有抱死刹车装置,保证设备的自由能动性。
10:耗电功率:0KW
11:真空来源:真空发生器或真空泵
12:紧急备用:储气罐(断气保护)
13:取料方式:可依据工件要求采用吸盘式、夹具,电磁铁等各种方式。
14;其他:可以依据客户需求,现场情况非标调整设备到最.佳状态。
15外观:可以如图片外观均可。
机械手是一种具有人类手相似功能的装置,用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行种种任务,具有编程能力的多功能机械手。
助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手,比如搬运重物的助力机械手,集装箱吊运机械手、医疗用机械手。而工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称,比如汽车焊装机械手,喷涂机械手等。