安川机器人第七轴
安川机器人的机械基础结构系统由机座、手臂、末端操作器部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统,而外加的机器人外部轴机器人第七轴就是机器人的基座,它具有行走机构,则构成行走机器人。安川机器人第七轴采用液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于机器人第七轴的特性,它的承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的机器人中应用。


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