润滑装置对机器人第七轴起到的关键作用
无论是家用电器、办公设备、车辆、工厂机械设备、仪器仪表还是会航空航天装备以及武器等任何有相对运动的地方都会产生摩擦,都需要润滑。因此,润滑几乎渗透到了工业领域的每一个方面。润滑脂的作用主要是润滑、保护和密封,主要起到降低机械摩擦,防止机械磨损的作用,同时还起到防止金属腐蚀的保用作用和密封防尘的作用。
在常温和静止状态下润滑脂呈固体性质,能保持一定的形状而不发生流动,还能附着在金属表面而不滑落。但在高温环境下或受到外力作用时,它又像液体能产生流动。
机器人第七轴行走轴选取的润滑脂是由基础油、稠化剂和添加剂组成的一种胶体状物质。润滑脂所具有的最基本的特性,就是触变性。当施加外力时,润滑脂逐渐变稀,表观粘度降低,易于流动。但是一旦停止施加外力,经过一段时间后,粘度会得到一定程度的恢复。不同类型的润滑脂具有不同程度的触变性。
机器人第七轴采用优质的钢材铸造而成,以防锈耐磨损作为重要的构造工艺之一。而润滑装置配置均采用优质的润滑脂才能体现机器人最佳的运行状态以及延长使用寿命。
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