【机器人第七轴必不可少的关键零部件---电动伺服电机】价格_厂家

品牌

其他

型号

TA系列

用途

装配机器人

控制方式

可编程控制机器人

驱动方式

电动式

安装方式

地面固定安装

操作机坐标形式

直角坐标型工业机器人

加工定制

是

自由度数

7

负载能力

2500kg

机器人第七轴

TA-1

机器人行走轴

TA-2

机器人外部轴

TA-3

机器人行走滑台

TA-4

机器人第七轴电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接地驱动齿轮齿条以获得的各种运动部件之间的传输执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位置精度非常准确。

机器人第七轴对伺服电机的严格要求：1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形。5）能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。也正是机器人第七轴各方面优势的主要结构。