视觉与机器人医疗输液袋分拣
输液袋由于其安全稳定的性能，具有便于运输、易于回收等优点，在临床中的应用的日益广泛。国内的输液袋生产线主要依靠大量的人工分拣和引进国外分拣设备运行，加大了企业的生产成本。
尖刀视智能旗下在线视觉检测技术运用在医疗行业，对生产线上的输液袋进行检测，分析，剔除处理其中的不良品，然后在交友分拣机器人进行分拣处理，极大的提高了工作效率，保证了输液袋的质量。
机器人通过视觉设备识别来料状态，通过控制器计算拟合运动曲线，可实现快速拾取运动中输送带上的输液袋，并将输液袋按照指定的方向摆放至另一条输送带上，实现“无序来料有序码放”，可应用在来料分选、前端理料、后端装箱等工序中。
医用手术盆形状颜色检测
一、 DM原图片
图像处理后效果图片
处理说明：运用斑点工具取白色斑点为检测对象，图片上的区域值(610.000)为白色像素个数。
二、DM-166W,2原效果图像
图像处理后效果图片
处理说明：以黑色斑点为检测对象，黑色斑点像素数为156.
三、RINP-166W (5) 原效果图像
处理后效果图片
处理说明：方法和DM 的方法相同，斑点工具可以同时检测多个斑点。
注意：检测斑点可以设置查找斑点数量的区间值，从而查找固定大小的斑点。
四、RINP-166W,B原图像
处理后效果图片
检测说明：斑点工具可以同时检测黑色和白色斑点。
五、飞边、缺胶、卡环原图像如下：
图像处理后效果图片：
检测说明：运用同一种视觉工具检测卡环、飞边、缺胶等缺陷;如上图红色圆圈内的数据是缺胶区域的边宽度之，变宽小于其上下的数据，判断时可以设定中间值加以判断。
六、(白点)VQ1300G M30B0，M0814，VL140D-R，WD615，LD400 原图像
运用灰度值工具处理后效果图片:
齿轮外观及尺寸检测系统
为什么加工零件需要做机器视觉检测 ，在大批量五金加工，大批量零件加工人工抽检的方法显得有点不靠谱了,大批量的五金零件可以通过结合自动化设备实现机器在线视觉检测自动化。
机器视觉系统检测速度快：(与系统算法有关)因为机器视觉系统要与高端的摄像头，高端的处理器，再结合我们精简的算法，运行速度可以达到0.1秒每个产品或在更少的时间内实现机器视觉检测。
可以检测五金件的大小尺寸：在五金件视觉检测中物件的大小尺寸检测是最为常见的一种。
可以检测五金零件的表面是否存在缺陷：这种机器视觉检测要求可以跟据零件表面的产品特性作对比，实现大批量在线检测也足于。
多种功能同时实现在流水线上:可以在同一流水线上实现二种，三种或多种质量检测要求。而不影响到他的检测质量及检测效率。 样品名称 齿轮 系统等级 3 样品编号
附公差尺寸图纸 样品尺寸 检测范围 14*10mm
检测内容1 齿峰高度 对应公差 ±0.03
检测内容2 齿谷高度 对应公差 ±0.03
检测内容3 对应公差
客户要求 速度要求 安装尺寸要求
环境要求 电气接口要求
系统配套方式 (配套自动线或单机台，IO接口或通信接口要求)
图像系统配置 相机配置 500万像素 相机帧率 14fps 图像分辨率 2558*1936
图像精度 0.005mm 检测速度 500ms 镜头倍数
