产品概述：

本平台是以工业机器人作为核心装备组成了小型机器人柔性制造系统，以机器人替代传统的垛堆机及数控机床，具备自动仓储、自动加工及自动装配等功能。该平台展示了机器人多功能、灵活性的特性，为研究智慧机器人提供很好的教学和科研平台。

    该平台具有本科教学功能，也是前沿的研究平台。

1.1 机器人仓储搬运单元

该单元包括：铝型材货架、机器人、机器人行走机构及RFID读写器构成，让机器人替代自动化立体仓库中堆垛机工作，可实现三轴运动，充分展示机器人的搬运及码垛功能。

1.2 机器人机械加工单元

机器人智能加工也是当前主要研究对象，特备是在复杂曲面打磨上已经成功实现。在本方案中，将主轴装在机器人手臂端，让机器人替代三轴、四轴乃至六轴机床运动，实现加工的差补功能，在本方案中提供平面雕刻功能，代码开放，用户可以进行深层次的开发，充分体现机器人的多自由度特性。

1.3 机器人视觉装配单元

   垂直关节机器人已经在装配工艺方面得到充分发挥，特别是以视觉信息为反馈，进行智能识别或者精确定位方面正在普及应用。在本方案中，配备了视觉单元，并将视觉与机器人运动控制整合在一起。可以对被装配物体的颜色及轮廓进行识别定位，根据任务规划进行错位码放。以展示机器人智能化的优势。