产品概述：

 该型号机器人具有4个自由度，结构上类似人的手臂，作业空间大，动作灵活，主要用于工件搬运、装配、模拟焊接等作业。

设备特点

1.具有4自由度空间姿态，作业范围大，姿态灵活；
2.驱动部分采用绝对式交流伺服电机，不需要机器每次启动都需要实现回零动作；
3.采用高精度精密谐波减速机作为传动部件； 采用工业铝合金铸造结构，重量轻；
4.高速高精度：速度可达1.5m/s；重复定位精度：±0.1 mm；
5.系统采用PC+运动控制器，控制器为美国GALIL四轴嵌入式伺服控制卡，具有模拟量和脉冲量两种模式，模拟量用于动力学算法研究使用；
6.机器人控制系统和计算机通过网线相连，便于实现局域网控制功能