传统机器人工业主要集中于美国、日本和一些少数欧洲国家。但现在这个领域已经充满了来自各个新兴地区的。中国正在向机器人领域大力注资。中国制造业目前在生产工业机器人上领先世界。中国人也在开发自己的低成本工业机器人。世界上大的消费机无人机公司DJI来自中国。韩国是世界上工人机器人占有率高的国家。韩国高等技术研究院的一支团队刚刚赢得了堪称世界高水平机器人赛事的美国DARPA机器人挑战赛总冠军,他们击败了包括美国、欧洲和日本的队伍。瑞士、荷兰和阿联酋也在人工智能、机器人和无人机技术上大量注资。机器人技术的全球化发展将会产生大量新的机会,给传统机器人领导者带来挑战。
斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手主要用于加工长轴类零件,机械手包括支撑立柱、横梁和滑台,滑台上设置有机械手臂、第1伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站,第1、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动;特征在于:两个机械手臂在与横梁垂直的平面上,其中一个为斜向切入方式,上下料过程省掉横向移动时间,另外,竖梁直接使用圆柱齿条来代替原有笨重的竖梁,降低整个竖梁重量,降低成本、提高速度,使得上下料时间更短, 速度更快,大大降低生产节拍,提高生产效率。
工业机器人在国内不断得到应用的同时,工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视。目前由于核心技术缺乏,我国工业机器人消费严重依赖国外企业,尤其在减速机、伺服电机、控制
器等核心零部件上,我国机器人企业受制于人,只能购买高昂的国外设备,这需要引起产业重视,也亟待国产工业机器人厂商不断提高技术,加大研发水平,早日摆脱国外企业。
前瞻产业研究院提供的数据显示,2013年是我国工业机器人发展元年,这一年国内工业机器人销量为3.69万台,同比增长36.52%,购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014年工业机器人销量超过57000台,同比增长54%以上,继续保持高速发展态势。