二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动线,最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。第二次世界大战后,在工业发达国家的机械制造业中,自动线的数目急剧增加
自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线
控制系统有“预停”控制机能,自动线在正常工作情况下需要停车时,能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的,如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率,必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要,将发展能快速调整的可调自动线
机器人在媒体中获得极大关注。很多本身业务与机器人并无关联的大公司突然开始扎堆“抢购”机器人公司。一些几年前还没人注意的国家突然一跃成为机器人领域的主要玩家。云计算的应用和社交媒体的发展让过去限制机器人设计、使用的许多因素不复存在。成本在飞速下降,为很多应用制造出新机会。甚至“机器人”本身的定义也在不断扩展。所有这些都预示着,机器人领域正站在一次大事件的边缘,而这次大事件或许会给我们的生活带来有利影