箴顺桁架机械手采用箴顺公司自主开发的4-Axis:Type ZS-6系列产品，ZS系列搬运机械手采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。ZS系列机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。

ZS系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。

ZS系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

ZS系列龙门架式搬运机械手具有6个系列的产品能够适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业，多种产品及系列化产品的生产过程中。

上海箴顺自动化设备有限公司，专业制作箴顺桁架机械手，为客户解决不同需求的整体焊接、切割、输送解决方案。

衍架机器人控制系统所要达到的功能

　　机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

　　1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

　　3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

　　4、坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

　　5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

　　6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

　　7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

　　8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断

上海箴顺自动化设备有限公司，专业制作桁架机器人，为客户解决不同需求的整体需求方案。

上海箴顺自动化设备有限公司制作的桁架机器人和关节机器人，为企业省去了很多的成本。

某企业大胆引进桁架机器人和关节机器人，机器人代工不仅解放了劳动力，还实现了一箭三雕的效果即节约成本、提高效率、保证质量，产品出厂合格率达到100万只产品中0个不良品，在产品可靠性和一致性方面拥有行业领先优势。

机器人代工，年产活塞1000万只

双港活塞将“中国汽车零部件的技术引领者，创新先行者”作为企业使命，以自动化设备“武装”车间，自熔炼、铸造、热处理、机械加工、清洗、表面处理以及质量监视测量等基本全部实现自动化，活塞年生产能力1000万只以上，国内市场占比20%以上。

上海箴顺自动化设备有限公司，专业制作行架式机器人，为客户解决不同需求的整体需求方案。