衍架机器人控制系统所要达到的功能

　　机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

　　1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

　　3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

　　4、坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

　　5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

　　6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

　　7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

　　8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断

上海箴顺自动化设备有限公司，专业制作桁架机器人，为客户解决不同需求的整体需求方案。

上海箴顺桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

上海箴顺自动化设备有限公司，专业制作桁架机器人，为客户解决不同需求的整体焊接、切割、输送解决方案。

上海箴顺制作的旋塞阀焊接专机。

广泛地应用于旋塞阀的焊接，旋塞阀应用于油田开采、输送和精练设备中，同时也广泛用于石油化工、化工、煤气、天然气、液化石油气、暖通行业以及一般工业中。

2016年，阀门行业开始新一轮的竞争。阀门老总些，纷纷尝试用关节机器人方法来解决椭圆形焊接。均得不到有效解决。现在用上了上海箴顺研发的旋塞阀焊接专机，成功解决了椭圆焊接的难题 。上海冠龙集团成功与上海箴顺合作。

上海箴顺自动化设备有限公司专业制作旋塞阀焊接机，非标自动化设备，应用于各行业。