双竖轴桁架机械手

双竖轴桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴与Z轴两个运动模块，其中Z轴采用双竖梁的模式，实现工件的快速装卡。机械手采用触摸屏与伺服电机结合的控制方式，实现两个方向的准确移动。双竖轴桁架机械手负载能力强，广泛应用于汽车行业中多工序零件的自动化生产。

凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向行业聚焦产品，通过对夹具、刀具、桁架机器人，关节机器人、机床设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、湖北三环、青岛海通、永佳动力等国内龙头企业提供了一流的自动化整体解决方案及交钥匙产品。

自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

智能工厂通过开放开发流程给消费者参与，广泛收集消费者的需求和行为数据，期间多次互动对于产品设计方案进行优化和改进，并形成初步的产品设计方案。而在生产过程中，智能工厂通过在关键节点设计数据采集、实时监控并事后备案以控制产品质量，为产品置入唯1的编码而对产品进行追踪，以及在产品上附着消费者数据采集工具（可以是硬件也可以是软件）从而对消费者行为数据进行收集以帮助其进行售后服务和产品改进。