数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强

机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料

进入80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化，在工业生产中得到广泛应用。 　　

第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。

机器人特点

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

5、可选：独立流水线。

现代加工工艺要求高.效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃