冲压机器人控制系统由基本控制系统的冲压控制系统组成。基本控制系统用于实现机器人的基本运动控制，与通用型机器人控制系统功能相同；冲压控制系统是针对机器人在冲压生产中的应用而开发的专用功能模块，用于实现冲压生产中的特殊功能，如本地流程管理、自动工作节拍优化、过程数据获取与处理、故障信息显示等。

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