U-Loc室内定位系统是一款基于极窄脉冲超宽带（IR-UWB）技术，为有效解决室内、矿井、隧道等卫星信号无法覆盖区域的定位而开发的高精度实时定位产品。

在U-Loc室内定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据，接收机接收、放大UWB信号，经同步分配器校准接收机时钟，计算出定位标签信号到达不同接收机的时间差（TDOA），然后定位引擎采用TDOA定位算法对标签位置进行解算，最终通过有线或无线的方式传输到信息处理及控制平台。

U-Loc室内定位系统的主要功能如下:

多模式定位：支持多种模式，包括0维（粗略模式），1维（流水线/走廊配置），2维（精确平面定位）和2.5维（精确平面定位加上楼层区域信息）。

图1.4  多模式定位

精准定位：采用先进的IR-UWB定位技术，在室内可达到10cm-15cm的定位精度。

实时定位：0.1Hz-100Hz可调的刷新速率，确保位置实时更新。

全局显示：可在后台电子地图中全局化显示和查询区域内所有目标的位置。

轨迹显示：记录待定位人员的运动轨迹，显示不同的颜色，便于人员分类管理。

分类跟踪：对于不同目标，可配置不同等级的标签以作区别，达到更大限度的定位需求，使后台管理更加便利、完善。

历史数据查询：可回放查询历史时刻或时间段目标的位置、轨迹、停留时间等信息。

安全区域报警：后台可划分定位区域内安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏等不同级别和类型的区域，目标一旦进入便触发相应级别的报警。

终端多样化：管理人员可通过手机端APP、平板电脑APP、后台APP进行实时移动查询。

U-Loc室内定位系统的技术指标如下：

Ø  定位精度：10-20cm

Ø  频率范围：3.5GHz～6.5GHz   （中心频率可调）

Ø  带宽：    500MHz、1GHz       (可调)

Ø  比特率：  110Kbps、850Kbps、6.81Mbps

Ø  发射功率谱密度：≤-41.3dBm/MHz

Ø  每个标签具有全球唯一的64位电子编码，可用于标识人员或物体

Ø  支持0.1-50Hz多种刷新速率

Ø  标签容量：和位置刷新速率有关，在5个基站单位区间内每秒刷新一次时，最多可同时追踪800个标签信号（刷新速率越高，容量越小）。

Ø  作用距离：点对点作用距离35-150m。

和传统的室内定位技术相比，U-Loc室内定位系统主要有以下几个优势：

1、高实时性

基于IR-UWB技术的无线实时高精度定位平台，依靠由多个强大的数据采集传感器组成的集成网络来即时发送信号，相当于室内的GPS，更精准，动态地告诉你“现在正在发生什么”。

2、厘米级定位精度

优化的定位算法，保证在室内等多径效应显著的应用场合的高精度定位，能够同步、精准、实时地提供给定区域内的人员和设备的瞬间位置和运动信息，便于管理者直观、全局化地把握现场情况，从而做出决策。

3、强抗多径干扰能力

U-Loc系统采用超宽带（UWB）技术，利用无载波的超短脉冲进行通信，纳秒级的极窄脉冲具有较高的时间分辨率，能将直达信号和多径信号分离，具有较强的抗多径干扰能力。

4、高稳定性

极窄脉冲间的时隙容易识别，结合到达时间差定位法（TDOA）定位目标，与基于接收信号强度的传统定位技术相比，对应用环境的电磁、物理干扰不敏感，能够实现较高的定位精度。

5、布设简便

自组网的无线连接架构，使系统部署更简单、稳定可靠。

6、高安全性

辐射极小，不到手机辐射的1%。