U-Loc室内定位系统的主要功能如下:
多模式定位:支持多种模式,包括0维(粗略模式),1维(流水线/走廊配置),2维(平面定位)和2.5维(平面定位加上楼层区域信息)。
图1.4 多模式定位
精准定位:采用先进的IR-UWB定位技术,在室内可达到10cm-15cm的定位精度。
实时定位:0.1Hz-100Hz可调的刷新速率,确保位置实时更新。
全局显示:可在后台电子地图中全局化显示和查询区域内所有目标的位置。
轨迹显示:记录待定位人员的运动轨迹,显示不同的颜色,便于人员分类管理。
分类跟踪:对于不同目标,可配置不同等级的标签以作区别,达到更大限度的定位需求,使后台管理更加便利、完善。
历史数据查询:可回放查询历史时刻或时间段目标的位置、轨迹、停留时间等信息。
安全区域报警:后台可划分定位区域内安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏等不同级别和类型的区域,目标一旦进入便触发相应级别的报警。
终端多样化:管理人员可通过手机端APP、平板电脑APP、后台APP进行实时移动查询。
1.1 技术指标U-Loc室内定位系统的技术指标如下:
Ø 定位精度:10-20cm
Ø 频率范围:3.5GHz~6.5GHz (中心频率可调)
Ø 带宽: 500MHz、1GHz (可调)
Ø 比特率: 110Kbps、850Kbps、6.81Mbps
Ø 发射功率谱密度:≤-41.3dBm/MHz
Ø 每个标签具有全球唯一的64位电子编码,可用于标识人员或物体
Ø 支持0.1-50Hz多种刷新速率
Ø 标签容量:和位置刷新速率有关,在5个基站单位区间内每秒刷新一次时,最多可同时追踪800个标签信号(刷新速率越高,容量越小)。
Ø 作用距离:点对点作用距离35-150m。
1.2 系统优势和传统的室内定位技术相比,U-Loc室内定位系统主要有以下几个优势:
1、高实时性
基于IR-UWB技术的无线实时高精度定位平台,依靠由多个强大的数据采集传感器组成的集成网络来即时发送信号,相当于室内的GPS,更精准,动态地告诉你“现在正在发生什么”。
2、厘米级定位精度
优化的定位算法,保证在室内等多径效应显著的应用场合的高精度定位,能够同步、精准、实时地提供给定区域内的人员和设备的瞬间位置和运动信息,便于管理者直观、全局化地把握现场情况,从而做出决策。
3、强抗多径干扰能力
U-Loc系统采用超宽带(UWB)技术,利用无载波的超短脉冲进行通信,纳秒级的极窄脉冲具有较高的时间分辨率,能将直达信号和多径信号分离,具有较强的抗多径干扰能力。
4、高稳定性
极窄脉冲间的时隙容易识别,结合到达时间差定位法(TDOA)定位目标,与基于接收信号强度的传统定位技术相比,对应用环境的电磁、物理干扰不敏感,能够实现较高的定位精度。
5、布设简便
自组网的无线连接架构,使系统部署更简单、稳定可靠。
6、高安全性
辐射极小,不到手机辐射的1%。