所谓SMT贴片机其实只是一种非常精密的工业机器人，它是由机-电-光和计算机控制技术的综合体。然后它会通过吸取-位移-定位-放置等各种功能，然后在不损伤元件和印制电路板的情况下，这样一来也就能够更好的实现了将SMC/SMD元件快速等都能够准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。通常来说，贴片机主要是由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、PCB承载机构、器件对中检测装置、元器件供料器、计算机控制系统所组成的

而整机的运动则主要就是由x-y的运动机构来进行实现的，我们通过滚珠丝杆来传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅是由于它自身的运动阻力小、结构紧凑，同时它所具备的较高的运动精度也能够有力地保证了各元件的贴装位置精度。

SMT贴片机在重要的部件例如贴装主轴、吸嘴座、动/静镜头、送料器上都进行了Mark标识。而机器视觉就自动的求出这些Mark中心系统坐标，从而也就能够建立出贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，这样一来也就可以计算得出贴片机的运动的坐标;而且贴装头还可以根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数然后到相应的位置去抓取吸嘴、吸取的元件。

在该制造商的情况中，AOI系统补充ICT测试与功能测试。通过在电气测试之前扫描电路板，AOI从装配过程发现缺陷，提高电气处理或功能测试阶段的合格率(例如，焊接品质问题，不可测试的元件，元件位置错误)，减少工厂的'漏网之鱼'。

连接器压入是最后的装配步骤。如果连接器引针在压入期间弯曲，装配就全部损失。通过防止该类缺陷的发生，AOI系统降低报废成本。

AOI与人工检查比较