机械手日常维护要注意什么?

检查润滑

　　机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。如果你发现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损，或者只是太干，都说明它们润滑不足。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。装配梁-传统齿轮系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑，但是需要每年进行更换。

工业机械手在生产配送中地位显而易见

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有工业机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国工业机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；工业机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。

工业机械手的拆卸步骤大全

在拆除机械手的时候，应注意以下步骤：

　　1.关掉射出机电源。

　　2.关掉机械手电源。

　　3.关掉机械手气压源。

　　4.洩除空压。

　　5.放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。

　　6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。

　　8.将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

　　9.拆除射出机连接线。

　　10.拔掉机械手臂电源线。

　　11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。

　　12.拆除基座固定螺丝。

　　13.拆除机械手臂。