什么是四轴联动机械手　

简单的说就是机械手上有4个电机。每个电机做回转运动，多电机联动实现直线运动或较复杂的空间运动。就好像认的手臂关节，每个关节是一个电机

使用机械手的好处

品质

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。

5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

四轴冲压机械手的性能说明介绍

◎ 全中文文本操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；

◎ 双工位材料自动升降机供料；

◎ 机械手采用气动机构驱动，实现快速连续冲压；客户可以选择伺服驱动机械手；

◎ 取料方式：真空吸取或电磁吸取；

◎ 安装磁性分片器，避免两片材料损坏模具；

◎ PLC中央控制，保证机械手性能卓越； 

◎ 适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。