随着机床智能化程度的不断深化和扩展,越来越多的机床添加了故障诊断、温控、防碰撞、空间插补、振动控制、刀具视觉检测等智能模块或子系统,特别是故障诊断与修复技术,不仅保障了智能机床的高效、高可靠运行,提升了机床维护的智能化水平,也为包括机床在内的制造系统的连续工作创造了有利的技术条件。大型龙门五轴加工中心上述技术的互相协调与综合运用,为机床的综合智能集成奠定了技术基础。以金属切削为代表的数控机床加工过程的智能化具体体现在:通过力、功率、扭矩、速度、加速度、振动、声、光、电等多传感器综合优化配置,实现对加工过程中多物理量的识别、监测,并分析上述物理量及其复杂耦合对机床关键部件、整机和工件所产生或可能产生的影响,通过高可靠性高速工业信息与通讯系统,适时调整加工状态或工艺参数,实现产品经济精度条件下的高效、低耗个性化制造。以温度传感与监控为例,德马吉森精机公司推出的DIXI 210 龙门五轴加工中心在主轴、加工能力的智能化不仅包括一般意义上的加工过程智能化和使用操作智能化,还包含了数控机床的集成、复合、高速、高效、高精、柔性、绿色等诸多内涵。例如,加工效率是困扰齿轮制造企业的难题,大型龙门五轴加工中心将滚齿与磨齿相结合,或者铣齿和磨齿相结合,制造面向粗精加工一体的智能化齿轮加工机床(如图2 所示),将极大地提高齿轮加工的效率和精度。滚珠丝杠、航空工业是高度专业化的领域,通用设备往往难以满足其制造需求,需要根据具体的加工需求定制特定功能和性能的机床。以飞机蒙皮加工为例:蒙皮是飞机外表面受力构件,外形复杂,由于飞机减重设计使蒙皮存在大量下陷面,最薄处厚度仅约1mm,大型龙门五轴加工中心是典型的航空用复杂曲面薄壁零件,其数控加工是制造领域的难题。通常蒙皮是先经过拉伸或滚弯成形驱动电动机、变速箱等多处设置了高通量冷却装置,所设的热量控制点由传感系统采集和传输数据,一旦超过设定温度范围即启动控温程序。通过这类措施及采用高性能传动部件,使机床的精度显著提高,各轴定位精度达到4μm。智能机床不仅注重为使用者提供智能化的人机交互系统,还具有强大的数据获取、挖掘、分析和运用能力,例如,通过基于大数据的信息物理系统实现人与机床、机床与机床、机床与生产体系其他环节的信息共享与协调运行;利用移动互联技术和设备与机床状态信息的互联互通,实现机床远程操作与管理,在提高机床使用效率的同时,降低机床采购、维护、升级和管理成本;大型龙门五轴加工中心采用开放性的数控软件,通过逻辑控制器的高可靠实时联接,使其与传统意义上的数控系统逐步融合,降低各类数控设备之间的数据运用障碍,同时,通过开源硬件和开源软件构建低成本、高智能、高可靠性的可重构软硬件体系,实现智能数控机床开发者、使用者的融合。
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