二、履带运行装置的工作原理：

整个湿地挖掘机支持在履带台车上，履带台车后端是驱动轮，前端是导向轮，中部是支承轮。履带台车通过这些轮子把载荷传给履带的下分支。履带是一条无端链，其上分支支持在支承滚子上。

当驱动轮回转时，和驱动轮相啮合的艘带有移动的趋势，但因为履带下分支和土壤间的附着力大于驱动轮、导向轮和支承轮的滚动阻力，所以履带不移动，而履带台车的驱动轮、导向轮和支承轮沿着版带滚动，整个挖掘机就向前运行了。

履带运行装置转弯，都是基于这样一个原理，只是两边的履带台车以不同的速度运行。

在双履带运行装置中，有的用牙嵌离合器或摩擦离合器使，边履带的传动机构脱开，则挖掘机朝这一边转弯。

3、引导轮。位于X架的前方，它由引导轮和装在X架内部的涨紧弹簧组成，通常每台挖掘机有2个。起引导履带的作用。在作业和行走过程中要保持引导轮在前方，这样能够避免链轨的异常磨损，涨紧弹簧也可以吸收来自前方坑洼路面的冲击减少磨损。涨紧弹簧总成由弹簧和涨紧油缸组成，涨紧油缸通过注入润滑脂（黄油）可实现调节履带涨紧度的作用，很多人都不在意这个细节，可一旦它出现问题后果将是很严重的，因为它的位置相对较低且处于相对静止状态，长时间的不运动再加上空气中的水蒸气作用活塞杆很容易锈死在缸筒里，调节作用失效。涨紧油缸需要定期的放油和注油，放油时将涨紧油缸黄油嘴最多松开一圈，黄油就会从放油口被挤出（因其内部压力特别大，操作者必须站在侧边防止黄油嘴被弹出造成人员伤亡），注油时将黄油嘴拧紧用黄油枪进行注油，直至履带涨紧到合适位置。

液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第‘’一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。与传统的冲压工艺相比，液压成形工艺在减轻重量、减少零件数量和模具数量、提高刚度与强度、降低生产成本等方面具有明显的技术和经济优势，在工业领域尤其是汽车工业中得到了越来越多的应用。在汽车工业及航空、航天等领域，减轻结构质量以节约运行中的能量是人们长期追求的目标，也是先进制造技术发展的趋势之一。液压成形就是为实现结构轻量化的一种先进制造技术。