DM420 两相步进电机驱动器使用说明
一．产品简介
1. 概述 DM420
是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用 PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平 稳，性能优越，适合驱动中小型的任何 2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设 置受控自运行及持续自运行模式，有 SW5-SW8 设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和 使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
2. 特性
PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
内置微细分；
供电：最大可达 DC36V；
电流设定方便，16 档可选，输出电流峰值可达 2.2A；
静止 1S 后电流减半
可驱动 4，6，8 线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
出厂默认最高细分 128,16 档可调，可根据客户要求定制； 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大 300KHz；
具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
3. 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气标机、打标机、贴标机、割字机、镭射打标机、绘图仪、数控机床、小型雕刻机、自动装配设备 等。在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
二．性能指标
1. 电气指 标
2. 环境指标
冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用环 境 场 合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉 尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振 动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 温 度 0——+50℃ 湿 度 40—90%RH 振 动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃～65℃ 重量 180 克 说明 DM420 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流(峰值) 0.2 - 2.2 A 供电电压 8 24 36 VDC 控制信号电流 6 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us 欠压保护点 - 7.5 - VDC 过压保护点 - 42 - VDC 驱动器初始化时间 2 - - s 绝缘电阻 500 MΩ DM420 两相步进驱动器 4 / 10 电话：0755-85297797 传真：0755-85297917 网址：www.leesn.com 3、 机械安装及加强散热 1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间； 2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； 3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处 装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 三．端口与接线 1. 端口描述 1) 控制信号接口 名称 功能 PUL+(CCW+) 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。输入电压范围：5~24v. 双脉冲模式下：CCW PUL-(CCW-) DIR+(CW+) 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机绕组接 线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。 双脉冲模式下：CW DIR-(CW-) ENA+(ALM+) 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v. 可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。 ENA-(ALM-) 2) 功率接口 名称 功能 GND 直流电源地 VDC 直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V A+、A- 电机 A 相绕组 B+、B- 电机 B 相绕组 2. 控制信号连接 DM420 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下： DM420 两相步进驱动器 5 / 10 电话：0755-85297797 传真：0755-85297917 网址：www.leesn.com ▲注意：脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护 3. 控制信号模式设置 运行方式 跳线 1 跳线 2 单脉冲 开路 开路 双脉冲 短路 开路 受控自运行 开路 短路 持续自运行 短路 短路 4. 接线要求 1) 为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的 上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。 2) 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统 不稳定等故障。 3) 如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。 4) 严禁带电拔插驱动器强电 P2 端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插 P2 端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。 5) 严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。 6) 接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
