一. 概述  
DM865C 是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用 PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很 平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有  16  种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路 检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高 细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

二. 特性 
1) PI  控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩； 
2) 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲；   
3) 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高； 
4) 供电：最大可达 DC90V；   电流设定方便，16 档可选，输出电流峰值可达  6.5A；
5) 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小； 
6) 可驱动  4，6，8 线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
7) 高细分：本机默认出厂细分 128 细分，16 档可选，如有特需要求，购买前可说明要求最大细分数； 
8)光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大 300KHz；
9) 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能； 
10) 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。 
11) 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量； 

电气指标

安装说明：
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在  60℃以内，电机工作温度为  80℃以内； 
3）建议使用时选择半流方式，马达停止时电流自动减为 60%，以减少  电机和驱动器的发热； 
4）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范  围内工作。

DM865C  驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。 
注意：  
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如  57 与  86 型电机线颜色是有差别的。 
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相）  ，若电机转向与期望转向不同时，仅 交换  A+、A－的位置即可。 
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。 
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确， 如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。