立体仓库入库如何防止货位超重

1.留意“病从口入”，在入口的输送机上增加检测装置:

常见的是，利用称重机，检测重量，一旦超过额定重量的5%，那么就不允许入库，居然实现手段也有两种方法：

1）电控自己控制，比如设置1吨，超过的就允许录入；

2）上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许；

2.在入口的输送机电机对应的变频器上做设置:

比如降低扭力矩的阈值，一旦超重就会报警，停止前进；

这个参数可能通过通讯协议开放给上位，对不同的入口，可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；

或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统；上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，

这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位报警，并指示当前输数据停止。

工业机器人应用维修注意事项

在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，

前后安全门开关是否正常。验证电动机的转

方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，

并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等

这些细节方面的问题都应该注意

工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

就业方向：

       主要从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作。自动化就业面很广泛，一般可以选择自动化以及自动化仪表公司，如西门子，E+H，ABB等公司；可以选择到化工厂、医药、食品制造等企业中进行生产过程的自动控制；可以选择自动机器人方向的研究；可以向数据采集、挖掘，模式识别等方面发展；当然也可以深入高科技领域，比如航天航空器控制的研究制造等等。