四轴机械手发展的两个重点和瓶颈的突破所在

任何高科技的产品都离不开现代化的元素，而现代化的元素又离不开现代化的人才，而机械手的出现和发展也正验证了这一点，是我们都不可抹杀的，我们总结了其发展的两个重点和瓶颈突破所在的几个方面。

1、四轴机械手技术力量的积累和人才的培养成为机械手生产企业长期发展的重点所在，同时也成为整体市场竞争的最重要的元素之一。

2、四轴机械手高度的智能化是电子科技企业竞争的技术难点所在，同时也是瓶颈突破的难点，任何一项技术的发明和使用都是有每个企业自己的保留的，而不是轻轻松松就可以破解或者得到的，而自己研发又需要太长时间。

安装机械手臂时应关注的技术要求

由于机械手臂是一种高科技的自动化机械装置，在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。

　　1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

　　2、压铸机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

　　3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

　　4、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失zui小。

　　5、在两台相邻的机器人安装方向应明确，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到系统上执行，也可以在手上直接设定参数和数据。

　　8、注塑机或机械设备出现故障时，注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。

　　9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。

　　10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

　　正确的安装机械手臂才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的高精度运作提供良好的条件，这也是使用时必须掌握的技术要求。

四轴冲压机械手的工作特点有哪些？

四轴冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

四轴冲压机械手的压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

四轴冲压机械手的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。