液压机机械手是以高压液体（油、乳化液、水等）传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出较大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，比较适合于大锻件的锻造和大规格板材的拉伸、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机也属于液压机一类。
液压机机械手是利用帕斯卡定律设计制成的，利用液体压强传动的机械，种类很多，用途也根据需要是多种多样的。液压机机械手按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的一台万吨水压机就是自由锻造水压机。
工业机械手，多了解一点很有必要！
一、工业机械手按臂部的运动形式分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机械手按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
三、工业机械手按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机械手控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机械手自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机械手称为示教再现型工业机械手。
沃尔夫机械手
四、智能工业机械手
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机械手，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机械手。它能按照人给的“宏指令”选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
工业机械手推动了我国经济发展和制造业发展，对我国推进经济结构战略性调整，推动产业升级。机械手属于自动化智能设备，工业机械手操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
在冲压行业中，冲床机械手设备对于实现冲压生产自动化具有重要的意义，冲床机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。冲压机械手不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。
冲压机械手的应用，提高产品的出场质量，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产，并且可代替人工在高温、高压、有毒等环境下工作，避免工伤事故。除此之外，冲压机械手的生产工艺非常灵活，可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投入生产，因此受到冲压企业的喜爱。
