东莞市翔伟自动化科技有限公司机械手的主要特点与优点
液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。
机械手的特点是:
机械手极为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
机械手有以下优点:
(1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
(3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
(6)操纵控制简便,自动化程度高;
(7)容易实现过载保护。
机械手的种类,是按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在什么时候开始有的呢?
我们来看看机械手的历史。
美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手,机械手首先是从美国开始研制的,1958年美国联合控制公司研制出一台机械手,它的结构是;机体上安装一个回转臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的,随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期,机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。
机械手在市场上的应用领域分有:工业制造领域 军事领域 娱乐领域 医疗领域。
在这几大行业中用途广泛。
翔伟自动化科技有限公司为您介绍机械手手臂
机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精准地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
有时并不需要机械手手臂具有完整的六个自由度,而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。
东莞市翔伟自动化科技有限公司是专业的机械手臂生产厂家, 真诚希望与国内外广大用户携手合作,共创新的辉煌。